相吉磊

作品数:1被引量:35H指数:1
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供职机构:南开大学信息技术科学学院更多>>
发文主题:船用起重机臂式回转动力学建模动力学更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《机械工程学报》更多>>
所获基金:天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
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回转旋臂式船用起重机的动力学分析与建模被引量:35
《机械工程学报》2011年第20期34-40,共7页王鹏程 方勇纯 相吉磊 赵振杰 
国家自然科学基金(60875055);天津市应用基础研究计划(07JCYBJC05400)资助项目
对一种回转式船用起重机系统,采用拉格朗日分析方法建立动力学模型。在固定于船体的非惯性系中,应用拉格朗日方法,计算出吊车系统的相对动能,并将系统的惯性力加入各自由度的广义力中,分析得到旋臂运动与负载摆动的动力学方程。建立的...
关键词:船用起重机 动力学建模 欠驱动系统 
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