赵振杰

作品数：2被引量：37H指数：2
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供职机构：南开大学更多>>
发文主题：夹持器机器人抓取体素神经网络结构深度图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《机器人》更多>>
所获基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
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一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法被引量：2
《机器人》2016年第1期17-26,共10页赵振杰 方勇纯 张雪波 
国家科技支撑计划(2013BAF07B03);国家自然科学基金(61203333);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20120031120040);天津市应用基础与前沿技术研究计划(13JCQNJC03200)
提出一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法(SPOM),在多视角监控环境下,该方法能够快速准确地计算出进入场景中运动物体的位置.具体而言,首先设计了一种高效的筛选机制,可以根据运动检测的结果,粗略估计出运动目标在3维空间中...
关键词：智能视频监控 多视角目标定位 贝叶斯方法 产生式模型 
回转旋臂式船用起重机的动力学分析与建模被引量：35
《机械工程学报》2011年第20期34-40,共7页王鹏程 方勇纯 相吉磊 赵振杰 
国家自然科学基金(60875055);天津市应用基础研究计划(07JCYBJC05400)资助项目
对一种回转式船用起重机系统,采用拉格朗日分析方法建立动力学模型。在固定于船体的非惯性系中,应用拉格朗日方法,计算出吊车系统的相对动能,并将系统的惯性力加入各自由度的广义力中,分析得到旋臂运动与负载摆动的动力学方程。建立的...
关键词：船用起重机 动力学建模 欠驱动系统 
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