胡波

作品数：15被引量：68H指数：5
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供职机构：广州海洋地质调查局更多>>
发文主题：深海ROV移动型取样钻机摄像机更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
发文期刊：《中国科技成果》《电子技术（上海）》《地质装备》《机械与电子》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国地质调查局地质调查项目国家高技术研究发展计划更多>>
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基于参量阵双通道信息的富钴结壳高精度测厚算法被引量：2
《声学技术》2021年第4期464-469,共6页王斌贤 冯海泓 黄敏燕 胡波 杨永 
国家自然科学基金青年科学基金(61801471)、中国大洋矿产资源开发协会资源环境类课题(DY135-C1-1-08)。
富钴结壳作为一种重要的海底矿产资源,在工业生产中有着重要应用,具有潜在的开采价值,富钴结壳的厚度是评估开采矿区资源量的重要指标。论文基于原位参量探测器测量富钴结壳厚度,探测器向结壳垂直发射调制信号,并接收返回的原频、差频...
关键词：参量阵 富钴结壳 希尔伯特变换 自相关算法 
海马号深海遥控潜水器的研发与应用
《中国科技成果》2020年第5期38-40,共3页陈宗恒 陶军 王先庆 胡波 田烈余 陈春亮 黄煜宗 
国家重点研发计划“‘海马’号深海遥控潜水器科学应用及其性能优化”(项目编号:2017YFC0306706);“深海仪器装备规范化海,上试验”(项目编号:2017YFC0306500)资助。
"海马"号深海遥控潜水器(ROV)是国家863计划海洋技术领域"4,500米级深海作业系统"重点项目的主要成果,是我国迄今为止系统规模和下潜深度最大、国产化率最高的ROV.2014年,"海马"号通过科技部验收,2015年3月,"海马"号在南海北部陆坡首次...
关键词："海马"号 遥控潜水器 技术创新 科学应用 
海床式取心钻机研究及总体方案设计
《地质装备》2019年第6期11-17,共7页胡波 王锡霖 陈宗恒 陈春亮 
中国大洋矿产资源研究开发协会资源环境类课题(DY135-C1-1-08)
本文论述了海底钻探取样的意义及取样的方式,说明了海床钻机式钻探取样的优点,结合海床式钻机应用的背景及发展趋势阐述了海床式钻机设计中工作水深和钻进深度两个技术难点及如何在钻机高度集成的情况下加大工作水深和钻进深度。重点介...
关键词：深海 取心钻探 钻孔结构 钻机 钻杆库 
基于图像的水下三点激光测距方法研究被引量：10
《红外与激光工程》2019年第10期113-122,共10页胡波 张云菲 吴超鹏 杨永 陈宗恒 宋宏 陶军 
国家自然科学基金青年科学基金(41606071);中国大洋矿产资源研究开发协会资源环境类课题(DY135-C1-1-08)
基于光学成像原理和激光三角测距法,提出将三个点激光器与水下相机结合、根据水下光学图像对水下目标物距离进行测量的思路。建立了激光束与目标物垂直、与目标物之间存在旋转角、存在俯仰角三种情况下的三点激光测距理论模型,推导了目...
关键词：水下激光测距 水下光学成像 水下图像处理 
水下光源主光轴光谱辐照度分布模型
《红外与激光工程》2019年第9期299-305,共7页胡波 吴超鹏 杨永 张旭 宋宏 陶军 
中国大洋矿产资源研究开发协会资源环境类课题(DY135-C1-1-08);国家自然科学基金青年科学基金(61605038,41606071)
根据光传输理论和水体光学衰减规律,提出了水下光源主光轴上光谱辐照度随距离分布的理论模型,确定了模型结构。在此基础上,采用数值计算的方法对模型中各待定参数进行求解,根据模型结构特点提出了对不同参数进行分步拟合的思路并给出了...
关键词：水下光源 水下光场建模 模型拟合 
“海马”号ROV在天然气水合物勘查中的应用被引量：13
《海洋技术学报》2018年第2期24-29,共6页陈宗恒 田烈余 胡波 陈春亮 张旭 盛堰 陶军 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0306706)
天然气水合物作为未来的战略性新型能源矿产,在我国南海成功实现了试开采,对推动新的清洁能源生产具有重要而深远的影响。文中介绍了由我国自主研制的首套大深度作业型ROV系统("海马"号)的组成和结构特点,详细阐述了充分利用"海马"号RO...
关键词：天然气水合物 遥控潜水器 技术方法 “海马”号ROV 海马冷泉 
ROV在海洋科学科考中的发展现状及应用被引量：17
《科技创新与应用》2014年第21期3-4,共2页陈宗恒 盛堰 胡波 
有缆遥控无人潜水器(ROV)在世界上广泛应用于海洋科学考察,文章分三个部分,首先介绍ROV在海洋科学考察中的应用现状并进一步探讨了ROV的发展趋势,接着描述了科考ROV的结构特点,最后分类阐述了ROV在科学考察中的实际应用。
关键词：ROV 现状 体系结构 应用 
深海浅钻在海洋区域地质调查中的应用被引量：16
《海洋地质前沿》2013年第11期44-48,共5页于彦江 胡波 姚永坚 田烈余 孙大伟 
国家自然科学基金重点项目(91128203)
深海浅钻是集机、电、液、光等多学科于一体的复杂系统,能够实现定点获取岩石样品,主要应用于深海底矿产资源勘探和深海底地质调查等方面。"海洋六号"船配备的深海浅钻是目前国内先进的光电复合缆供电取样钻机,并首次应用到我国海洋区...
关键词：深海床 深海浅钻 海洋区域地质调查 
ROV在我国海洋区域地质调查中的应用被引量：10
《海洋地质前沿》2013年第11期67-71,共5页盛堰 谭鹰 陈宗恒 胡波 田烈余 
中国地质调查局项目(1212010611302)
远程遥控水下机器人系统是一种先进的海洋综合调查设备,能够实现海底长时间、高精度的定点取样作业及其他精细调查,在海洋区域地质调查中利用ROV开展高精度海底取样及其环境调查方面具有其他调查设备无法比拟的优越性。ROV具有功能多、...
关键词：ROV 海洋区域地质调查 定点取样 
CTD传感器在ROV系统中的扩展及其应用被引量：1
《海洋地质前沿》2013年第11期72-75,共4页陈宗恒 盛堰 胡波 
中国地质调查局项目(1212010611302)
CTD可以获取海洋物理学环境参数,为海洋物理学的研究提供重要的基础性数据,而ROV作为重要的海洋探测工具和科学研究平台已经在世界各国主要的海洋研究机构中得到广泛应用。根据"海狮号"ROV系统的体系结构特点,对其通讯、控制和电源等接...
关键词：ROV CTD 扩展应用 
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