胡猛

作品数：3被引量：6H指数：1
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
发文主题：MATROX图像处理系统图像采集卡图像采集视觉伺服更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《工业控制计算机》《计算机测量与控制》更多>>
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基于Matrox Concord图像处理卡的图像处理系统被引量：4
《计算机测量与控制》2014年第1期215-217,共3页胡猛 张翔 钱东海 
在研制基于机器视觉的在线检测系统的过程中,构建了一套实用的图像处理子系统;该系统完成了对运动物体图像的在线采集和实时处理;主要介绍了Matrox公司的处理卡等硬件部分以及连接在VC++环境下设计的图像处理软件的开发方法;通过自制的...
关键词：图像采集 图像采集卡 MIL 运动目标跟踪 视觉伺服 
改进路标定位传感模型在机器人定位中的应用被引量：1
《机械设计与制造》2013年第8期74-77,共4页申伟锋 钱东海 胡猛 
分析了移动机器人基于路标定位的贝叶斯滤波理论中的传感模型,传统传感模型利用周期末检测到的观测值进行更新修正。若在一个周期内不同位置检测到多个不同角度观测值,传统的传感模型默认为这些角度观测值为周期末静止时所得到,提出了...
关键词：机器人 路标定位 贝叶斯理论 传感模型 观测值转换 
基于颜色特征的物料识别方法在烟包解包中的应用被引量：1
《工业控制计算机》2013年第7期63-64,66,共3页胡猛 钱东海 申伟锋 
烟包解包在香烟自动化生产中是一项关键的技术,它对解包的每个过程要求很高的精确度和实时性。论文采用固定的Basler摄像头获取烟包状态的原始图像,充分利用彩色图像的信息,提出了一种在不同的颜色空间中基于物料颜色特征的识别算法。...
关键词：颜色特征 物料识别 烟包解包 边缘提取 图像分块 
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