谷争时

作品数：3被引量：18H指数：1
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：机器人无级变速轭铁全位置焊轮式机器人更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《机器人》《南昌大学学报（工科版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校骨干教师资助计划更多>>
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基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统被引量：18
《机器人》2003年第6期536-538,553,共4页张华 王海东 徐健宁 谷争时 
国家自然科学基金资助 (50 0 750 37) ;国家 863项目资助 (2 0 0 1AA42 2 2 2 0 )
介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统 ,机构上前轮采用步进电机转向 ,后轮由交流伺服电机驱动 ,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制 ,这 4个电机用一 4轴驱动运动控制器进行驱动控制 ,大大提高了集成度与控制效...
关键词：旋转电弧传感 轮式机器人 运动控制器 
半固态成形感应加热的试验研究
《南昌大学学报（工科版）》2002年第1期5-7,共3页郑志强 杨湘杰 陈克燕 黎和昌 谷争时 
高等学校骨干教师资助计划项目 ;南昌大学基础理论基金资助项目
金属半固态成形技术是 2 0世纪 70年代发展起来的一种新的金属成形技术 ,该技术与传统的金属成形技术相比具有能消除气孔、缩孔 ,提高零件的机械性能及模具寿命 ,减少凝固收缩 ,提高零件尺寸精度等优点 ,被称为“2 1世纪金属成形技术” ...
关键词：感应加热 铝合金 金属材料 半固态成形 试验研究 热处理工艺 
开发连续平压机动向预测的研究
《南昌大学学报（工科版）》1997年第4期94-97,104,共5页谷争时 况振中 王羽萍 
介绍了我国林业资源的现状和人造板工业产业政策的特点，对国内外人造板机械的发展趋势、节能与保护环境以及引进产品国产化的需要作了论述对有关背景材料分析研究结果表明：因为符合“可持续发展”这个国民经济的总原则。
关键词：连续平压机 动向预测 人造板 节能 
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