徐健宁

作品数：32被引量：159H指数：8
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：电弧传感器旋转电弧BP神经网络焊缝跟踪TIG更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《中国教育技术装备》《机器人》《航空材料学报》《焊接》更多>>
所获基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
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面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤
《机器人》2025年第1期55-63,共9页彭欢 熊鹏文 张宇 洪金华 徐健宁 宋爱国 
国家重点研发计划(2023YFB4704900);国家自然科学基金(62373181,62163024,61903175,61663027);江西省双千计划人才项目(jxsq2023201097);江西省杰出青年基金(20232ACB212002);江西省主要学科学术与技术带头人项目(20204BCJ23006);江西省研究生创新专项资金(YC2024-S128)。
传统的阵列式机器人触觉感知系统存在界面柔性不够以及阵列密度与刷新频率相矛盾的问题,难以广泛应用。为了提高机器人的触觉感知效率,受人体皮肤结构的启发,提出了一种多模态柔性电子皮肤,并开展其在机器人物体识别及抗磁场干扰方面的...
关键词：电子皮肤 磁性触觉传感器 多模态信息融合 多层感知机 物体识别 
基于信息化平台的高校教务信息发布模式优化
《中国教育技术装备》2019年第6期52-53,60,共3页李倩 谭刚平 徐健宁 李洋 徐桂芳 
江西省教育厅教学改革研究课题重点项目“基于大数据的高校教务可视化管理研究”(基金编号:JXJG-17-1-3)
通过研究高校教务处的教务信息发布模式现状,基于当前各种教务信息发布手段特点与发布模式,以教务信息受众(学生、教师、各学院/系教务工作人员)特点为导向,重新构建多渠道发布手段综合集成的高校教务信息发布模式,从而提高高校教务信...
关键词：高校教务信息 教务处 信息发布模式 信息化平台 
虚实结合的大型设备PLC实验系统设计与开发被引量：20
《实验技术与管理》2015年第11期121-124,共4页邢玲 徐健宁 董增文 
国家自然科学基金项目(61171109;51165033);江西省省级教改立项课题(JXJG-13-1-49);西南科技大学教改立项课题(14xn0150)
以常用机电设备电梯为实验对象,开发了虚实结合的大型设备PLC实验系统。系统的上位机采用组态王虚拟大型设备运行、下位机采用真实PLC。该系统可逼真地模拟大型设备运行过程,当连接真实设备时,能实现监控且操作简单。它能够满足众多学...
关键词：实验系统 虚拟实验 组态王 大型设备 
Q235钢板表面TIG法熔覆铜接头的组织和力学性能被引量：9
《航空材料学报》2014年第1期62-68,共7页禹业晓 李玉龙 徐健宁 孙煜杰 
江西省青年科学家资助项目(2010DQ01000);江西省教育厅科技项目(GJJ13064)
采用TIG堆焊方法在Q235钢板上堆焊铜合金。通过光学显微镜、扫描电镜观察了接头界面的组织形貌,分析了焊接工艺对铜合金层中泛铁量的影响;通过显微硬度计对堆焊接头的硬度分布以及焊接工艺对显微硬度的影响进行了分析。结果表明:铜合金...
关键词：Q235钢 硅青铜 TIG堆焊 组织性能 
面向研究性学习的单片机虚拟实验室研究与开发被引量：9
《实验技术与管理》2013年第3期86-88,共3页董增文 徐健宁 刘国平 
国家自然科学基金项目(51165033);江西省省级教改立项课题(JXJG-10-1-40)
针对研究性学习的课程教学模式特点,以单片机课程为实例,联合应用VC++和Proteus等软件研发了单片虚拟实验室,叙述了该虚拟实验室的原理,根据学生掌握知识点的规律设计了虚拟实验室的架构;在此基础上,以直流电机转速监控系统为例,阐述了...
关键词：虚拟实验室 VC++ 单片机 研究性学习 
基于组态王模拟机电对象的PLC实验系统设计与开发被引量：7
《实验室研究与探索》2012年第9期48-51,共4页董增文 徐健宁 刘国平 
国家自然科学基金项目(51165033);江西省省级教改立项课题(JXJG-10-1-40)
分析了采用组态王模拟机电对象建立PLC实验系统的优势,采用这种思路,构建了PLC电梯实验系统,不仅可以模拟实际电梯系统和设备的运行和操作过程,还可与实际电梯连接而完成监控功能。实验系统界面形象,操作简单,能满足学生在实验室进行PL...
关键词：实验系统 模拟 组态王 PLC 机电对象 
将科研工作与实验教学结合 培养焊接专业学生创新能力被引量：6
《机械制造文摘（焊接分册）》2011年第2期33-35,共3页李玉龙 徐健宁 张华 贾剑平 
江西省高校教学改革项目(JXJG-08-1-54;JXJG-08-1-23)
20世纪50年代初，我国首先在哈尔滨工业大学建立了焊接专业，随后清华大学、天津大学、上海交通大学等院校也相继设立了焊接专业。1989年8月，国家教委（89）教高司字72号文件颁发了普通高等学校本科基本专业目录调整方案，调整为材料...
关键词：焊接专业 实验教学 科研工作 创新能力 哈尔滨工业大学 普通高等学校 学生 培养 
金属结构熔焊快速成形系统设计与实验研究被引量：1
《上海交通大学学报》2010年第S1期146-149,共4页徐健宁 张华 胡瑢华 李玉龙 
国家重点基础研究发展规划(973)前期项目(2005CCA04300)
设计了基于钨极气体保护焊的金属结构熔焊成形系统.该系统由硬件系统和软件控制系统组成,采用高速数控铣床改装的硬件系统以实现熔焊成形的基本操作,软件系统采用多线程方式,实现了计算机与数控系统的通信,在VC++6.0开发环境下,通过对...
关键词：金属结构 熔焊快速成形 多线程技术 计算机控制 实时采集 
焊接成形中焊接参数的选取与焊缝尺寸的预测被引量：9
《焊接技术》2008年第6期40-43,共4页张光云 张华 徐健宁 胡瑢华 李玉龙 
通过TIG堆焊试验,获取了在一定焊接参数下成形焊缝的熔宽、余高尺寸数据。建立了双BP神经网络模型:模型1,由焊接参数预测焊缝尺寸;模型2,由焊缝尺寸预测焊接参数。可先通过模型2预测一定尺寸的焊缝所对应的焊接参数,对预测的焊接参数作...
关键词：熔焊快速成形 焊缝尺寸 焊接参数 BP神经网络 
熔焊成型中堆积轨迹对成型质量的影响被引量：1
《上海交通大学学报》2008年第S1期107-109,共3页胡华 张华 李玉龙 徐健宁 张光云 
国家重点基础研究发展规划(973)前期项目(2005CCA04300);江西省自然科学基金项目(0650092)
首先分析熔焊成型零件存在的缺陷,提出了熔焊件表面成型质量评价指标.在焊接工艺参数和路径间距相同的情况下,采用不同的堆积轨迹进行薄板熔焊成型实验,分析轨迹对薄板熔焊成型表面成型质量的影响,从而选择合适的堆积轨迹.
关键词：熔焊成型 表面成型质量 堆积轨迹 
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