邹德华

作品数：4被引量：53H指数：3
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供职机构：湖南省电力公司更多>>
发文主题：铁塔螺栓搜索带电作业输电线路更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《武汉大学学报（工学版）》《高压电器》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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间隔棒安装机器人识别安装间隙的分割算法
《现代计算机》2024年第18期22-27,82,共7页周雨涵 王旭红 邹德华 吴荣骐 
针对间隔棒安装机器人作业过程中,存在间隔棒安装间隙识别精度不高,影响间隔棒定位、分割速度慢、不利于在移动端嵌入式设备上进行部署等问题,提出了一种基于改进的DeepLabV3+轻量级间隔棒安装机器人安装间隙识别算法。使用轻量级Mobile...
关键词：间隔棒安装机器人 安装间隙 改进DeepLabV3+ 轻量化 注意力机制 
750 kV同塔双回输电线路感应电压和电流的研究被引量：22
《高压电器》2018年第8期120-126,132,共8页史志强 邹德华 俞乾 杨雅倩 郭天伟 李稳 罗日成 
国家自然科学基金资助课题(50977003);电力与交通安全监控及节能技术教育部工程研究中心基金(2010#03)~~
同塔多回超/特高压输电线路因其相间距和回间距小而存在较大的感应电压、电流,直接影响线路的检修、运行和接地开关设备的选型。为此,文中以兰州东至乾县的750 kV同塔双回输电线路为例,利用ATP/EMPT电磁暂态仿真软件搭建同塔双回输电线...
关键词：同塔双回 水平间距 运行线路长度 地线高度 土壤电阻率 运行电流 接地线 
高压线路绝缘子带电更换作业机器人构型与轨迹规划被引量：8
《武汉大学学报（工学版）》2018年第7期640-645,653,共7页于娜 吴功平 江维 肖华 严宇 邹德华 张颉 胡鹏 
提出了机器人等电位、人工地电位的绝缘子带电更换作业新方法.研究提出了一种四臂移动作业的绝缘子更换机器人构型,即移动机器人的双臂、一个绝缘子碗头挂板定位与W销推进/推出的机械手、一个绝缘钢帽夹持及其绝缘子分离与结合的机械手...
关键词：高压线路 绝缘子带电更换 多臂机器人 构型 轨迹规划 
输电线路螺栓紧固带电作业机器人的视觉搜索、识别与定位方法被引量：24
《电子测量与仪器学报》2017年第9期1514-1523,共10页樊绍胜 杨迪 邹德华 严宇 
国家自然科学基金(61473049)资助项目
在输电线路采用机器人进行螺栓的全自动带电紧固作业是一项非常有挑战性的工作,螺栓的自动紧固首先必须解决螺栓的自动搜索、识别与定位,由于线路环境复杂,这些工作变得十分困难,为此,提出一种新的螺栓视觉搜索识别定位方法,该方法分为...
关键词：输电线路 螺栓搜索识别 带电作业 视觉检测 
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