陈云兰

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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：机器人严格占优本征值本质谱机器人系统周期更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《应用泛函分析学报》更多>>
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具有周期修复的机器人系统指数稳定性分析
《应用泛函分析学报》2010年第2期170-179,共10页陈云兰 许跟起 郭卫华 
国家自然科学基金(60874034)
研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性.运用泛函分析的方法,特别是Banach空间上的线性算子半群C_0理论,证明了系统的适定性,并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化,给出解的有限展开式...
关键词：机器人 周期修复函数 严格占优本征值 本质谱 扰动 指数稳定性 
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