陈亮

作品数：5被引量：9H指数：2
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供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
发文主题：字符交互界面视觉FANUCPMC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《机电技术》《产业与科技论坛》《软件》更多>>
所获基金：江苏省省级科技创新与成果转化专项引导资金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
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Stewart并联机器人的非奇异终端滑模控制被引量：1
《机电技术》2020年第5期2-5,10,共5页于涛 魏巨锰 陈亮 赵伟 
辽宁省自然科学基金指导计划项目(201602379);辽宁省教育厅科学技术研究一般项目(L2015241)。
针对Stewart并联机器人的控制问题,提出一种基于双幂次趋近律的非奇异终端滑模控制算法。所提控制算法可以确保机器人系统快速收敛至期望位姿,并且具有良好的控制输入高频抖动抑制能力。首先定义机器人系统的非奇异终端滑动面;然后基于...
关键词：STEWART并联机器人 双幂次趋近律 非奇异终端滑模控制 抖动抑制 
复杂背景下的字符模板匹配改进算法研究
《软件》2012年第12期97-100,共4页杨沐 王晨升 陈志强 陈亮 李磊 
本文论述了针对复杂背景铸件字符图片,如何将其中的字符进行准确识别的关键算法。整个文章分为五个部分。首先,在引言部分介绍了项目背景;其次,介绍了整个项目的系统结构及各个模块的职责;再次,详细描述了图像处理及匹配的核心算法,包...
关键词：铸件打码 模板匹配 特征化 适应匹配 
工件打码图像中的字符倾斜矫正算法研究被引量：2
《软件》2012年第12期139-141,共3页陈志强 王晨升 杨光 杨沐 陈亮 
本文主要在模式识别领域,研究人工打码字符图像在图像预处理之后,识别之前的单个整体字符的倾斜矫正算法。对于实际的字符图像源,由于是人工逐个字符进行打码,难免会出现字符倾斜的状况,再加上工件背景比较复杂,拍摄光照不均等原因,使...
关键词：模式识别 倾斜矫正 打码字符 图像预处理 
基于FANUC的数控机床远程故障诊断系统设计被引量：5
《软件》2012年第12期6-9,共4页李磊 王晨升 寇星源 陈亮 武花荣 
江苏省科技创新与成果转化(重大科技支撑与自主创新)专项引导资金项目资助(编号:BE2010019)
故障诊断技术是上世纪中后期发展起来的一门新技术,随着数控技术在制造领域的广泛使用,数控机床的故障诊断受到了越来越多相关研究人员的关注。本文提出了一套可行的数控机床远程故障诊断系统的设计方案,并以FANUC 0i-D数控系统为例,结...
关键词：数控机床 远程故障诊断 FANUC PMC 
基于DirectShow图像处理技术在枪管内壁检测系统中的应用被引量：1
《产业与科技论坛》2012年第22期94-95,共2页张稳 王晨升 杨光 陈亮 
检测系统中一个组成部分是图像采集。本文研究了基于DirectShow技术的枪械内膛疵病检测系统,对采集图像进行了相关的处理和算法分析。本系统能够完成基本的图像采集功能。
关键词：DIRECTSHOW MFC 枪械内膛 
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