高明

作品数：2被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：天津纺织工学院机械工程系更多>>
发文主题：计算机方法一般工业几何构形机械手机器人更多>>
发文领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《天津工业大学学报》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器人力分析的通用计算机方法
《天津纺织工学院学报》1993年第1期72-78,共7页高明 郑筱春 付保罗 
本文以广义达朗伯尔原理及牛顿—欧拉公式为依据,给出了建立在奇资变换及矩阵运算基础上的机器人力分析方法及相应的软件。由于同时应用了矩阵的迹、速度矩阵和加速度矩阵等概念,动力学模型简洁。该方法对任意自由度的单支开链机构的力...
关键词：奇次变换 速度矩阵 机器人 力分析 
一般工业机械手运动学分析的计算机方法
《天津工业大学学报》1991年第2期22-30,共9页高明 郑筱春 傅保罗 
与以往的研究方法不同。本文基于机构矢量的几何构形,在微小位移条件下给出了六自由度P.R型关节一般工业机械手的运动学模型及相应的软件系统。应用此方法可大大减少人的推导工作量,该方法具有一定的通用性。
关键词：几何构形 微小位移 雅柯比矩阵 矢量 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部