魏小博

作品数：1被引量：23H指数：1
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供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：烟羽机器人多机器人主动嗅觉湍流更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究被引量：23
《自动化学报》2008年第10期1281-1290,共10页孟庆浩 李飞 张明路 曾明 魏小博 
国家自然科学基金(60475028);国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z221，2007AA04Z219)资助~~
给出了一种用于实现主动嗅觉(也称气味/气体源定位或化学烟羽跟踪)的多机器人协同搜索策略.将蚁群算法与逆风搜索相结合用于协调多机器人的运动方向.蚁群算法可有效调动机器人朝信息素高的区域运动且保证机器人之间的距离不会过大;逆风...
关键词：机器人 主动嗅觉 烟羽 湍流 烟剁发现 烟利跟踪 气味/气体源确认 
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