主动嗅觉

作品数：20被引量：80H指数：5
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融合学习策略与导向果蝇机制的气味源主动定位方法研究被引量：2
《控制理论与应用》2023年第5期913-922,共10页缪燕子 王玥 李元龙 杨春雨 代伟 马小平 
江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX212261);国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808100);国家自然科学基金项目(61976218,61973306);江苏省自然科学基金项目(BK20200086);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2020ZDPY0303)资助。
工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防重大事故的有效方法,而高效的搜索策略是保证机器人快速准确定位气味源的关键因素.现有的气味源搜索算法...
关键词：智能优化算法 果蝇优化算法 学习策略 连续优化 主动嗅觉 气味源定位 
基于改进AEO算法的多机器人主动嗅觉室内味源定位研究被引量：1
《传感技术学报》2021年第10期1406-1411,共6页傅均 沈路遥 刘锐蕊 
国家自然科学基金项目(61305030)。
用机器人主动嗅觉来自动寻找和定位毒气泄漏、火灾等气味源在防灾、反恐、探险等场景中具有重要意义。针对室内环境中机器人气味源定位方法对于策略切换阈值敏感问题,本文提出了一种用于多机器人气味源搜索的风向人工生态系统优化算法W...
关键词：主动嗅觉 人工生态系统优化算法 多机器人 味源定位 风向信息 
RAOS:3维机器人主动嗅觉仿真平台被引量：1
《机器人》2021年第3期308-320,共13页井涛 杨子祯 孟庆浩 
国家自然科学基金(61573253);国家重点研发计划(2017YFC0306200)。
为便于开展气味源定位或烟羽建图等研究,设计了3维机器人主动嗅觉仿真平台RAOS(robot active olfaction simulator).RAOS围绕旋翼无人机主动嗅觉研究进行设计,同时支持地面移动机器人仿真,主要包括3维场景、机器人、风场、气味扩散及传...
关键词：主动嗅觉仿真 旋翼无人机 气动嗅觉效应 仿真验证 
室内时变流场中多机器人源定位方法实验与数值验证被引量：1
《环境工程》2021年第2期73-81,共9页奉祁林 杨艺斌 邓烨 蔡浩 姜明瑞 鲁静雨 张灿鑫 张博远 
国家自然科学基金“受限空间中多个危险重气泄漏源的快速辨识问题研究”(51478468)。
为了快速和准确定位室内时变流场中的污染源,提出了一种综合的多机器人源定位方法(URPSO),并综合利用机器人实验和数值实验来验证该方法的有效性。首先,在风扇左右周期性摆动的实验环境中,利用3台机器人开展了15组独立性实验,其中14组...
关键词：室内环境 时变流场 源定位 多机器人主动嗅觉 实验与数值验证 
基于决策树的羽流追踪机器人自主决策方法研究被引量：4
《计算机工程与应用》2019年第14期254-259,共6页赵攀 袁杰 王宏伟 米汤 
国家自然科学基金(No.61863033);自治区自然科学基金(No.2016D01C032);自治区研究生科研创新项目(No.XJGRI2017027)
针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题,提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移动机器人两侧的浓度传感器采集到的浓度信息,利用追踪的行为规则建立决策树模型,获得行为决策信息,使机器...
关键词：主动嗅觉 决策树 羽流源定位 移动机器人 羽流追踪 
机器人探测气体泄漏源定位研究
《实验技术与管理》2017年第7期46-48,54,共4页李素霞 
国家自然科学基金项目(51562017);山东省自然科学基金项目(81083);山东省高等学校科技发展计划项目(J16LN51)
采用摄像机小孔成像模型以及气味主动嗅觉的组分方程模型,建立了机器人检测气味泄漏源的控制模型,给出了气味源探测的算法。通过模拟天然气泄漏的过程表明,采用的模型能够较好实现气体浓度变化检测。软件仿真结果表明机器人拥有了环境...
关键词：机器人 主动嗅觉 组分方程 
基于改进PSO算法的室内时变污染源定位方法被引量：4
《环境工程》2016年第10期142-146,171,共6页陈一村 蔡浩 陈志龙 奉祁林 赵旭东 
国家自然科学基金(51478468);江苏省自然科学基金项目(BK20131067);国家973项目(2015CB058000)
室内污染源泄漏灾害预防是室内环境和公共安全等领域亟待解决的重要问题。快速定位室内污染源的位置是有效实施污染源控制的前提条件,也是进一步指导人员疏散和应急救援的关键依据。室内污染源因位置和释放强度的变化使得室内污染源形...
关键词：室内环境 主动嗅觉 时变污染源 定位 
基于主动嗅觉的室内时变污染源定位方法被引量：4
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2016年第3期257-263,共7页陈一村 蔡浩 陈志龙 奉祁林 赵旭东 
国家自然科学基金资助项目(51478468);国家重点基础研究发展计划资助项目(2015CB058000);江苏省自然科学基金资助项目(BK20131067)
为了预防和控制因室内空间中时变污染源突然泄漏引发的中毒、火灾和爆炸等灾害,针对室内时变污染源的定位建立了室内时变污染源泄漏的计算流体动力学(CFD)模型,并采用粒子群智能搜索策略,基于移动机器人的主动嗅觉提出了不依赖初值、计...
关键词：室内环境 主动嗅觉 时变污染源 泄漏 
基于神经网络的移动机器人主动嗅觉定位研究被引量：1
《决策与信息》2015年第24期247-247,共1页任坤 刘鹏 
本文提出了一种新的移动机器人主动嗅觉定位方法。通过风速和浓度梯度,黄蜂能够在较短的时间内找到气源。但是,移动机器人很难精确地模仿黄蜂的行为。因此,除了仿生学之外,我们引入BP神经网络来帮助移动机器人寻找气源。在这个模拟的环...
关键词：神经网络 移动机器人 气源定位 浓度梯度 
基于移动机器人的主动嗅觉技术研究被引量：4
《计算技术与自动化》2014年第2期7-10,共4页张东 程磊 刘波 周明达 
国家自然科学基金资助(60705035;61075087;61203331);冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室开放基金重点项目(Z201102);河南省高等学校控制工程重点学科开放基金项目(KG2011-01);湖北省教育厅科研计划重点项目(D20131105)
使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述,并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法,这种算法不依赖某一点...
关键词：机器人 仿生嗅觉 气味源定位 
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