黄玉芳

作品数：2被引量：2H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文主题：冗余度机器人容错性能梯度投影法容错算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京工业大学学报》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：北京市教委资助项目教育部高等学校骨干教师资助计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
具有容错性能的冗余度机器人轨迹规划被引量：2
《机械设计与研究》2002年第3期15-18,共4页赵 京 黄玉芳 
教育部高等学校骨干教师资助计划;北京市教育委员会资助项目(00KJ-023)
首先,提出综合关节可操作度这一种新的容错性能指标,利用该指标可以有目的地调配各关节间容错能力,从而使冗余度机器人实现自觉性的容错操作。然后,针对BUAA-RR 7R空间机器人进行了数值仿真和实验研究。
关键词：容错性能 冗余度机器人 轨迹规划 
加权最小范数法在单冗余度机器人容错算法中的应用被引量：1
《北京工业大学学报》2001年第4期426-429,共4页黄玉芳 赵京 缪萍 
北京市教育委员会资助项目(00KJ-023)
利用梯度投影法对冗余度机器人进行容错轨迹规划时，常常导致关节速度变化较大，为解决这一问题，将加权最小范数法引入到容错轨迹规划中．理论分析及ＢＵＡＡ－ＲＲ七自由度机器人的仿真研究结果表明，利用加权最小范数法可以获得更平...
关键词：容错算法 梯度投影法 加权最小范数法 单冗余度机器人 容错轨迹规划 关节速度 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部