余朝举

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：虚拟样机技术虚拟样机动力学仿真双足步行机器人步态规划更多>>
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基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真被引量：2
《机械与电子》2008年第12期46-48,共3页余朝举 魏世民 郭磊 
国家"八六三"计划资助项目(2007AA04Z211)
为了提高双足步行机器人仿真系统与真实环境之间的相似度,结合物理样机在ADAMS中定义虚拟样机的机械特性,构建基于ADAMS和Matlab的交互式联合仿真系统.仿真结果为建立物理样机控制系统提供依据,避免了不恰当控制策略对物理样机的损伤.
关键词：双足步行机器人 虚拟样机 物理样机 联合仿真 相似度 
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