冯挺

作品数：2被引量：10H指数：1
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所更多>>
发文主题：机器人足球分层递阶控制集控式足球机器人系统设计与开发仿真系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
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集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发被引量：8
《机器人》2005年第5期431-435,共5页薛方正 徐心和 冯挺 
国家863计划资助项目(2001AA422270)
构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统.总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控制问题.设计了基于分层递阶控制结构的足球机器人决策子系统....
关键词：机器人足球 决策 分层递阶控制 推理模型 反应式策略 
足球机器人系统仿真中的碰撞研究被引量：2
《机器人》2005年第1期78-81,共4页薛方正 冯挺 徐心和 
国家 8 6 3计划项目 ( 2 0 0 1AA4 2 2 2 70 )
总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果 ,指出当前一些碰撞模型的不足 ,进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响 .详细地分析了足球机器人的运动碰撞情况 .最后提出了足球机器人的碰撞模型并给出了具体的算法 ....
关键词：足球机器人 碰撞 仿真系统 冲量模型 
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