刘增晓

作品数:6被引量:102H指数:4
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供职机构:山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题:拣选作业自动化立体仓库自动化仓库遗传算法目标跟踪更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程经济管理金属学及工艺更多>>
发文期刊:《系统工程理论与实践》《起重运输机械》《电气传动》《电子学报》更多>>
所获基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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自动化立体仓库拣选作业路径优化问题研究被引量:68
《系统工程理论与实践》2007年第2期139-143,共5页常发亮 刘增晓 辛征 刘冬冬 
国家自然科学基金(60104009);山东省自然科学基金(Z2005G03)
合理优化货物的拣选路径是提高自动化仓库运行效率的一种有效方法.通过分析自动化仓库拣选作业的工作特点,为自动化仓库拣选作业创建了含装箱约束条件的多目标优化新型数学模型,用遗传算法对该数学模型进行了求解,基于不可行程度和作业...
关键词:遗传算法 自动化仓库 拣选路径 NP-难问题 
复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪被引量:20
《电子学报》2006年第12期2150-2153,共4页常发亮 马丽 刘增晓 乔谊正 
国家自然科学基金(No.60104009);山东省自然科学基金(No.Z2005G03)
提出一种基于目标颜色特征的自适应粒子滤波算法,在非遮挡情况下,根据运动预测的准确程度自适应选择粒子数量和运动模型中高斯噪声的方差,保证跟踪的实时性和粒子的有效性;遮挡情况下改变目标的运动模型,使粒子只做布朗运动,并且各粒子...
关键词:目标跟踪 粒子滤波器 遮挡 
基于改进的均值漂移算法的目标跟踪被引量:4
《计算机工程》2006年第24期175-177,共3页马丽 常发亮 乔谊正 刘增晓 
国家自然科学基金资助项目(60104009);山东省自然科学基金资助项目(Y2005G16)
提出了一种基于目标颜色特征的改进的均值漂移算法,对符合颜色模板的目标点不论其在直方图中的概率大小,都赋予相同的最大权值,使目标最大限度地成为密度极值区,以克服干扰影响,并提出了一种分块检测遮挡算法,遮挡期间不更新颜色模板,...
关键词:目标跟踪 均值漂移 遮挡 
非晶硅面阵探测器的焊缝DR检测质量研究
《焊接技术》2006年第5期32-33,共2页孔凡琴 韩加强 张光先 刘增晓 
图像质量是制约非晶硅面阵探测器焊缝DR(DigitalRadiography)检测的重要因素。文中提出了3个算法:建立数学模型对探测器的不一致性和噪声进行校正,提高了焊缝原始图像的质量;对噪声采用在时间域上平均序列帧图像,减少了噪声对焊缝缺陷...
关键词:数字检测 噪声 非锐化掩模滤波 
拣选式自动化仓库堆垛机作业路径简易优化算法被引量:15
《起重运输机械》2006年第8期49-51,共3页刘增晓 冯占营 吴建 常发亮 
分析了自动化仓库堆垛机拣选作业的运行特点,给出了堆垛机拣选作业旅行商数学模型的常用优化算法。结合拣选作业的数学模型和固定货架的物理结构,构造了一种适合工程应用、编程简单的环状作业路径,并将该算法与最近邻居法和混合遗传算...
关键词:自动化仓库 拣选作业 旅行商 
立体仓库分层旋转货架PLC优化控制系统研究被引量:2
《电气传动》2006年第2期48-51,共4页刘增晓 常发亮 辛征 刘冬冬 
国家自然科学基金(60104009);山东省自然科学基金
分析了旋转货架的特点、工作方式和优化思路,设计了某自动化立体仓库的分层旋转货架PLC控制系统。针对货物拣选时间的不确定性和旋转货架控制灵活的特点,给出了拣选作业的动态优化算法。实践表明,该控制系统稳定可靠,采用动态优化算法...
关键词:PLC 优化 旋转货架 PLC控制系统 自动化立体仓库 优化控制 系统研究 优化算法 拣选作业 不确定性 
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