刘忠云

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：北京工业大学计算机学院更多>>
发文主题：序列图象公路汽车视觉导航运动参数估计高速公路更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：北京市教委资助项目北京市自然科学基金更多>>
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公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究被引量：1
《计算机工程》2002年第9期67-69,共3页苏开娜 刘忠云 耿超 吴默 
北京市自然科学基金资助项目(992001);北京市教4委资助项目()99KJ06
自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决...
关键词：智能车辆 视觉辅助导航系统 计算机视觉 高速公路 智能计算机 
公路汽车视觉导航中运动目标的检测与跟踪方法的研究被引量：5
《计算机工程》2001年第4期46-48,81,共4页苏开娜 丰丽军 刘忠云 金蕾 
北京市自然科学奖金资助项目(4992001);北京市教委资助项目(99KJ06)
通过对室外行驶车辆上所采集的长序列图象的处理与分析，研究公路汽车计算机辅助视觉导航中运动目标的检测与跟踪问题。算法的核心是根据图象中的水平、垂直边缘及目标尾部的局部对称性来检测和确认图象中目标的存在。进而建立描述目标...
关键词：汽车目标 视觉导航 运动目标 检测 长序列图象 运动参数估计 
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