周立身

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：移动机器人并网系统分布式规划方法光伏发电系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《河北工业大学学报》《电子制作》更多>>
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第一届“盛群”杯天津市大学生单片机应用设计竞赛电动自行车超级电容适配系统
《电子制作》2008年第6期54-56,共3页周立身 程文涛 张帆 李练兵 
电动自行车是一种在非机动车道行驶的车辆，既保留着自行车的轻便，又融人了机动车方便省力的新型代步车。它无污染，无噪音，既安全（最大设计时速不超过20km），又省钱（每百公里耗电约1度）。因此深受消费者喜爱。 电池是电动自行...
关键词：电动自行车 超级电容 非机动车道 铅酸电池 系统 适配 续驶里程 代步车 
基于电路地图的移动机器人三维路径规划方法被引量：1
《河北工业大学学报》2006年第6期11-17,共7页刘作军 周立身 黄亚楼 杨鹏 
河北省教育厅基金(2005355)
通过建立多网笼三维立体电路地图的方式,将复杂的三维空间路径规划问题转化成为相对简单的电路求解问题,用不同的电阻阻值表征三维空间中障碍物、威胁源、气流或水流等对水下机器人或飞行机器人的不同运动影响程度,形成一种能够真实反...
关键词：电路地图 路径规划 三维空间 移动机器人 
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