屈云涛

作品数：1被引量：16H指数：1
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冲压线机器人与压机动作协调方法被引量：16
《制造技术与机床》2013年第1期77-80,共4页周玉林 张志强 侯雨雷 屈云涛 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项"大型伺服闭式四点压力机"子课题"大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究"资助(2010ZX04004-112-2)
对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究,提出"时间等分-动作匹配"法,并阐述了其基本原理,展示了该方法的应用过程。进而,基于此方法对某条生产线进行了运动仿真。结果表明,该方法具有可行性,可提高生产效率,且可为机器人...
关键词：冲压生产线 工业机器人 压机 动作协调 
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