张志强

作品数：2被引量：32H指数：2
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发文主题：冲压线工业机器人机器人压力机运动仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真被引量：17
《中国机械工程》2013年第23期3186-3190,共5页侯雨雷 张志强 谭候金 王建新 喻宝林 周玉林 
国家科技重大专项(2010ZX04004-112-2)
对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究。规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用S...
关键词：冲压线 工业机器人 动作协调 运动仿真 
冲压线机器人与压机动作协调方法被引量：16
《制造技术与机床》2013年第1期77-80,共4页周玉林 张志强 侯雨雷 屈云涛 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项"大型伺服闭式四点压力机"子课题"大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究"资助(2010ZX04004-112-2)
对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究,提出"时间等分-动作匹配"法,并阐述了其基本原理,展示了该方法的应用过程。进而,基于此方法对某条生产线进行了运动仿真。结果表明,该方法具有可行性,可提高生产效率,且可为机器人...
关键词：冲压生产线 工业机器人 压机 动作协调 
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