张建华

作品数：7被引量：44H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：现场总线功能块组态智能仪表焦炉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信化学工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《仪器仪表学报》《计算机应用研究》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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双臂协调机器人相对动力学建模被引量：21
《机械工程学报》2019年第3期34-42,共9页张建华 许晓林 刘璇 张明路 
国家自然科学基金(51575157;61473113);机器人学国家重点实验室基金(2015002);河北省自然科学基金重点(E2016202342);智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金(2018JRS04)资助项目
双臂机器人动力学建模是研究双臂协调运动的关键技术,难点在于同一系统中建立两机械臂之间联系。针对双臂协调机器人动力学建模问题,基于拉格朗日方程建立了两臂动力学模型一般形式,运用矢量解析法求解单臂角速度雅可比矩阵,然后结合虚...
关键词：相对雅可比矩阵 协调 动力学建模 双臂机器人 
基于FF现场总线技术的焦炉计算机控制系统
《微计算机信息》2010年第16期78-80,共3页张建华 梁炜 
基金申请人:梁炜;项目名称:无线HART网络关键技术研究与原型开发;基金颁发部门:国家科技部(863计划)(2007AA04Z173)
本文以焦化厂焦炉控制系统为例,给出了FF现场总线系统的通用网络体系结构,介绍了基于FF现场总线技术及OPC接口技术的控制系统集成与扩展方法,总结了FF现场总线控制系统与其它传统控制系统集成技术,探索了用现场总线技术改造老企业的途径。
关键词：现场总线 智能仪表 焦炉控制 OPC接口 
无线传感器网络中具有容错能力的连通支配集构造算法被引量：3
《计算机应用研究》2010年第1期292-294,313,共4页卞永钊 王军 于海斌 张建华 
国家自然科学基金资助项目(60434030;60374072)
根据无线传感器网络中虚拟骨干节点极易失效的问题,建立了一个具有容错能力的连通支配集。首先提出了一种分布式连通支配集构造算法DACDS;然后在这个算法基础上,根据一般构造容错支配集的规则,提出了容错算法kCDS;最后根据该算法的缺点...
关键词：无线传感器网络 虚拟骨干 极大独立集 连通支配集 容错 
面向多目标追踪的无线传感器网络协同任务分配研究被引量：2
《信息与控制》2009年第4期412-416,共5页陈剑霞 于海斌 张建华 
国家自然科学基金资助项目(60704046);国家杰出青年基金资助项目(60725312)
在基于动态联盟机制的无线传感器网络协同任务分配研究中,为了解决多目标追踪带来的联盟间的资源竞争问题,本文采用分布式约束满足算法解决多动态联盟间的协同问题.根据无线传感器网络多目标追踪的应用需求,建立了基于动态联盟机制的协...
关键词：无线传感器网络 协同任务分配 动态联盟机制 分布式约束满足 分布式随机算法 
工业通信网络及系统技术被引量：10
《自动化与仪表》2009年第7期22-25,30,共5页林跃 张建华 
国家863计划项目(2007AA041407)
对工业通信技术进行简要概述,讲述了现场总线和工业无线技术的特点、应用及进展,介绍了工业通信网络中的热点技术,包括设备级、系统级两种多总线集成技术,EDDL、FDT设备描述技术及网络安全技术。同时,阐述了工业通信产品开发的解决方案。
关键词：工业通信网络 现场总线 工业无线 
FF现场总线智能仪表及组态技术被引量：6
《微计算机信息》2006年第06S期175-176,205,共3页张建华 战明 于海斌 
国家"九五"攻关项目(97-756-06-01)
本文介绍了FF现场总线智能仪表种类及功能块技术,给出了FF智能仪表在常用控制回路中的组态方法和注意事项,说明了FF智能仪表的优势和特点。
关键词：FF 现场总线 智能仪表 功能块 组态 
FF现场总线智能仪表在焦炉控制系统中的应用被引量：2
《仪器仪表学报》2006年第z1期899-901,共3页张建华 于海斌 战明 马钢 
国家"九五"(97-756-06-01)资助项目
本文提出了基于FF现场总线智能仪表的焦炉控制系统结构,介绍了FF智能仪表及其组态方法,给出了系统中采用FF智能仪表的主要控制回路,并且与传统模拟仪表控制性能进行了对比,说明了FF智能仪表的优点。
关键词：基金会现场总线 FF现场总线智能仪表 焦炉控制 功能块 组态 
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