杨帆

作品数：5被引量：5H指数：1
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供职机构：桂林电子科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：灵活性冗余度机器人分子动力学模拟延展性弯曲刚度更多>>
发文领域：一般工业技术电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机床与液压》《微纳电子技术》《机电工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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可延展柔性电子基底微观分析被引量：1
《微纳电子技术》2017年第9期591-596,638,共7页潘开林 杨帆 秦晴 李婷婷 曹威武 
国家自然科学基金资助项目(61474032)
可延展柔性电子产品在可穿戴电子、柔性显示和医疗等领域中具有很大的应用潜力。在可延展柔性电子的应用中,可延展柔性电子基底与互连导线之间的可靠性研究受到越来越广泛的关注。以可延展柔性电子界面为研究对象,从微观机理出发讨论可...
关键词：可延展电子 柔性电子 分子动力学模拟 纳米粒子 聚二甲基硅氧烷(PDMS) 
可延展电子中聚合物/铜纳米复合材料多尺度分析
《电子技术（上海）》2017年第5期15-16,共2页杨帆 潘开林 王文佳 秦晴 韩旭峰 
可延展的电子产品在可穿戴电子、柔性显示和医疗等等产品中有很大的应用潜力。文章中模拟界面的微观性质,对PDMS/铜纳米颗粒复合物的特性进行计算,探讨其与模拟温度之间的关系。模拟结果表明,PDMS/铜纳米颗粒复合物为各向同性的无定形结...
关键词：分子动力学模拟 聚合物纳米复合材料 聚合物 铜纳米颗粒 
可延展电子金属导线通用互连结构延展性表征研究被引量：2
《机电工程》2016年第7期888-894,共7页左锋 潘开林 秦晴 杨帆 蒋廷彪 
国家自然科学基金面上项目(61474032)
针对当前可延展电子互连结构性能分析复杂、结构设计不确定性等问题,将国内外常用的互连结构图形进行了总结分析,提出了一种通用互连结构图形,通过改变该图形的结构参数可以变成常用的一些互连结构,在此基础上基于梁结构理论针对提出的...
关键词：可延展电子 金属导线 通用互连结构 拉伸刚度 弯曲刚度 
基于能量约束的冗余度机器人灵活性研究被引量：1
《机床与液压》2015年第9期5-8,共4页唐碧秋 杨帆 唐焱 伍玉霞 贾文达 
国家自然科学基金项目(61063040)
当考虑到能量的消耗,用方向可操作度作为性能指标所优化出的位形不是灵活性最好的位形。在同一能量约束标准下,提出了能量约束方向可操作度对机器人在任务方向上的灵活性进行评价。算例仿真证明,当考虑到能量的消耗时,用能量约束方向可...
关键词：灵活性 能量约束 位形 冗余度机器人 
基于最优初始位形的冗余度机器人可操作度优化被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第1期13-15,18,共4页唐碧秋 杨帆 唐焱 
国家自然科学基金项目(61063040)
冗余度机器人的初始位形对关节轨迹规划有很大影响。提出了一种基于最优初始位形的机器人可操作度优化方法,在以可操作度为性能指标对机器人的关节轨迹进行规划时,如果以优化出的可操作度最优的位形为初始位形,就可以提高执行任务初期...
关键词：初始位形 可操作度 灵活性 冗余度机器人 
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