杨树岭

作品数:3被引量:2H指数:1
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发文领域:机械工程文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊:《机器人技术与应用》《机械设计与制造》《汽车维修与保养》更多>>
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辛普森自动变速器五挡动力流分析
《汽车维修与保养》2014年第12期68-69,共2页杨树岭 
在自动变速器的电子控制系统、机械、液压控制系统的故障中,以机械、液压系统的故障分析检修最为困难.本文主要从电控五挡自动变速器的特点、换挡执行元件的位置、执行元件的工作情况、动力流传递路线进行分析.一、辛普森五挡自动变速...
关键词:自动变速器 辛普森 电子控制系统 液压控制系统 故障分析 执行元件 液压系统 行星排 
主被动结合式月球车悬架设计被引量:1
《机械设计与制造》2011年第5期15-17,共3页苏波 江磊 杨树岭 卢国轩 
"十一五"兵器开发基金项目(2005-2010)
月球车采用遥操作或半自主的移动方式,这种方式潜在的问题是对于周围环境信息收集十分有限,从而使月球车面临若干因地形起伏不平而隐蔽的不可通过障碍物,造成重心失稳,并导致倾覆,进而使其面临危险。如何提高地形适应能力是月球车移动...
关键词:月球车 行驶稳定性 铰接式悬架 平衡悬架 
星球车行走系统和它的研制者们——美国篇被引量:1
《机器人技术与应用》2008年第3期14-16,共3页刘兴杰 江磊 杨树岭 许大浦 蓝伟 
世界上还没有任何一个国家能像美国那样拥有外星旅行的丰富经验:从当年宇航员驾驶LRV漫游月球,到目前勇气号和机遇号双胞胎火星车仍在报导火星新闻,甚至未来星球车的新技术、新概念将融合豪华车的造车理念。在美国,作为星际旅行的主角,...
关键词:星球 美国 行走系统 星际旅行 火星车 宇航员 双胞胎 机遇号 
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