许大浦

作品数：8被引量：24H指数：3
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发文主题：星球单轮月球车行星台架更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
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路径损耗对无人车遥控通信的分析与仿真
《计算机测量与控制》2014年第1期200-203,共4页郭江华 苏波 蓝伟 许大浦 
针对无线通信中路径损耗对无人车遥控通信的影响,从电台、天线在多种工况环境下的合理选择,遥控端与车载端之间稳定通讯策略以及车体信息(包括周围环境信息)采集情况等3个方面进行了探讨和分析;分析了电台天线在无人车遥控通讯系统稳定...
关键词：无人车 电台 天线 遥控 路径损耗 
一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计被引量：11
《计算机测量与控制》2013年第7期1902-1904,1907,共4页吴越 蓝伟 许大浦 苏波 
为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形-曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能的软件系统,证明了该软件设计适应无人车辆自主行驶需要,并对...
关键词：无人车辆 激光雷达 GPS 导航系统 避障系统 
星球车行走系统和它的研制者们——美国篇被引量：1
《机器人技术与应用》2008年第3期14-16,共3页刘兴杰 江磊 杨树岭 许大浦 蓝伟 
世界上还没有任何一个国家能像美国那样拥有外星旅行的丰富经验:从当年宇航员驾驶LRV漫游月球,到目前勇气号和机遇号双胞胎火星车仍在报导火星新闻,甚至未来星球车的新技术、新概念将融合豪华车的造车理念。在美国,作为星际旅行的主角,...
关键词：星球 美国 行走系统 星际旅行 火星车 宇航员 双胞胎 机遇号 
车载实时视频稳像系统研究与设计被引量：6
《计算机测量与控制》2007年第7期922-924,928,共4页范华春 王钰 许大浦 
通过对惯性稳像技术和电子稳像技术的分析,提出了一种新颖的坦克装甲车辆视频稳像设计理念,即在低成本的速率陀螺平台稳定的基础上采用电子稳像进行二次精稳,可有效提高图像稳定精度并能解决三级海况条件下的图像平移问题;主要论述了视...
关键词：周视稳定瞄准镜 陀螺稳定平台 电子稳像 视频稳像 
PSD光电位置探测器在炮口自动校正系统的应用被引量：1
《车辆与动力技术》2003年第1期6-10,共5页许大浦 崔晓颖 朱洪泰 
炮口校正作为坦克火控系统中一个涵待解决的问题一直受到大家的关注.由于一直找不到理想的探测器,使研究工作一度停滞.该文采用的PSD探测器有位置分辨率高、光谱相应宽、响应速度快、位置和光强同时测量等特点,可以满足炮口校正的动、...
关键词：光电位置探测器 自动校正系统 PSD探测器 炮口校正 身管变形 坦克 
论85-ⅡAP坦克陀螺仪组性能改进
《兵工学报（坦克装甲车与发动机分册）》1999年第3期12-19,共8页许大浦 姜丽璠 
该文就85- ⅡAP坦克炮控陀螺仪组性能的改进, 阐述了86FB力反馈陀螺的工作原理和平衡电路工程设计, 通过试验和仿真证明了改造后的陀螺仪组性能的先进性.
关键词：85-ⅡAP坦克 陀螺仪组 平衡电路 反馈陀螺 工作原理 
PSPICE在坦克火控系统电路仿真中的应用研究
《兵工学报（坦克装甲车与发动机分册）》1999年第2期37-44,共8页范华春 许大浦 
本文介绍了一种新颖的ＥＤＡ 软件——ＰＳＰＩＣＥ的工作原理、分析方法和功能，提出了宏模型的概念和建立方法．基于宏模型和ＰＳＰＩＣＥ的瞬态分析对坦克火控系统的相敏解调电路进行电路仿真， 得到了电路仿真图形和文本文件．对坦...
关键词：PSPICE 坦克 火控系统 电路仿真 工作原理 EDA 瞬态分析 
炮控数字PID设计分析被引量：5
《车辆与动力技术》1997年第1期34-40,共7页许大浦 
该文简要阐述了炮控系统在整个坦克火控系统中的功能、地位和实现数字化控制的重要 性，重点介绍了ＰＩＤ控制规律的数字实现及其参数的整定方法，具体分析了９０—Ⅱ坦克炮控数字 ＰＩＤ设计方案对系统的改进，它已在该坦克第二台样车...
关键词：自动控制 坦克火控系统 炮控数字PID 
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