吴越

作品数：1被引量：11H指数：1
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一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计被引量：11
《计算机测量与控制》2013年第7期1902-1904,1907,共4页吴越 蓝伟 许大浦 苏波 
为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形-曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能的软件系统,证明了该软件设计适应无人车辆自主行驶需要,并对...
关键词：无人车辆 激光雷达 GPS 导航系统 避障系统 
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