郭江华

作品数：5被引量：10H指数：2
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供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文主题：遥控激光雷达弹药可燃药筒坦克炮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事建筑科学更多>>
发文期刊：《车辆与动力技术》《兵工学报》《计算机测量与控制》《兵器装备工程学报》更多>>
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坦克炮弹药无壳化技术应用被引量：1
《兵器装备工程学报》2017年第12期75-79,89,共6页王东基 郭江华 
针对坦克传统药筒结构及使用过程中存在的诸多问题,从坦克武器系统总体角度,叙述了实现坦克弹药无壳化的技术途径,结合国外坦克火炮弹药及其应用技术的现状及发展,阐述了弹药无壳化技术应用所需采取的具体技术措施,并就该技术应用的成...
关键词：弹药 抛壳可靠性 传统药筒 可燃药筒 无壳化 供输弹系统 
基于多线激光雷达的非结构化道路感知技术研究被引量：4
《车辆与动力技术》2017年第3期8-14,共7页李宁 郭江华 蓝伟 
为解决无人平台在越野条件下能够感知识别非结构化道路的问题,采用基于多线激光雷达的测距传感器检测技术,通过对激光点云数据做栅格化处理,并进行距地高度、高度差和梯度差等特征统计及聚类分析、目标跟踪,实现了对道路可通行区域、障...
关键词：非结构化道路 障碍物检测 环境感知 多线激光雷达 栅格地图 
基于小型地面无人平台的自主安全树分析被引量：2
《兵工学报》2014年第S1期12-16,共5页苏波 郭江华 蓝伟 
为了分析小型地面无人平台的安全隐患,基于平台无人的特点提出自主安全的概念。借鉴故障树原理引申出安全树的概念。基于安全树分析方法建立小型地面无人平台的自主安全树模型。结合具体方案,综合分析小型地面无人平台的安全问题。为下...
关键词：兵器科学与技术 地面无人平台 自主安全 故障树 安全树 
六轮独立驱动无人平台技术分析被引量：3
《兵工学报》2014年第S1期25-31,共7页蓝伟 郭江华 
以六轮独立驱动无人平台为分析对象,对轻型轮式地面无人平台的总体设计技术、行动推进技术、控制技术进行深入分析。以完成具体任务的平台为例,提出根据平台功能进行总体设计的设计流程,通过对行动系统悬架建立仿真模型,分析平台非簧载...
关键词：兵器科学与技术 无人平台 总体技术 悬架 控制 
路径损耗对无人车遥控通信的分析与仿真
《计算机测量与控制》2014年第1期200-203,共4页郭江华 苏波 蓝伟 许大浦 
针对无线通信中路径损耗对无人车遥控通信的影响,从电台、天线在多种工况环境下的合理选择,遥控端与车载端之间稳定通讯策略以及车体信息(包括周围环境信息)采集情况等3个方面进行了探讨和分析;分析了电台天线在无人车遥控通讯系统稳定...
关键词：无人车 电台 天线 遥控 路径损耗 
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