王振

作品数：6被引量：22H指数：3
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供职机构：大连理工大学电气工程学院更多>>
发文主题：氧化镁NAO机器视觉机器人运动学机器人平台更多>>
发文领域：冶金工程电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《电工技术学报》《电气电子教学学报》《大连理工大学学报》《实验室研究与探索》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
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“电路”课程思政素材的点线面被引量：2
《电气电子教学学报》2023年第3期90-93,共4页董维杰 齐琛 王振 李冠林 王宁 
教育部课程思政示范课程建设计划课题(ZL2021012)。
面向课程思政素材建设,按照素材属性、用时长短和思政目标数量,提出了思政素材的点、线、面分类方法,报告了素材分类建设、融入方式和实施过程。从重大工程、电学史话、校友故事和反面教材等方面挖掘思政案例,给出了三类思政素材示例。...
关键词：课程思政 思政素材 教学实践 
NAO机器人平台的创新实验设计与实现被引量：7
《实验室研究与探索》2016年第12期156-159,共4页王振 张星 
国家自然科学基金资助项目(51604059);中央高校基本科研业务费专项资金资助(DUT16QY35)
通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术。该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于Open CV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了...
关键词：人形机器人 机器人运动学 机器视觉 
用于高效冶炼氧化镁的双电极直流电弧炉的仿真与实验被引量：3
《电工技术学报》2016年第24期79-87,共9页付友 王振 王宁会 
国家国际科技合作专项(2014DFR50880);中央高校基本科研业务费专项资金(DUT12RC(3)82;DUT16QY35);国家自然科学基金(51604059)资助项目
将一台3 000k V·A的三相交流氧化镁冶炼电弧炉改造成相同容量的双电极直流电弧炉。揭示了在不同冶炼电流下,输出电压与最大弧长之间的关系。同时,采用三维有限元法对氧化镁熔池的温度场分布进行仿真分析,得出熔池温度场的分布规律。利...
关键词：直流电弧炉 氧化镁 单吨能耗 电极损耗 
基于噪声信号的电弧炉冶炼氧化镁运行状态分析被引量：7
《电工技术学报》2015年第5期15-22,共8页付友 王宁会 王志强 王振 张小明 
菱镁矿绿色生产电熔镁关键技术及装备合作研究(2014DFR50880);中央高校基本科研业务费专项(DUT12RC(3)82)资助项目
电弧炉产生噪声的声压在空间中的某一点对于时间的积分与弧流、弧压有关。采集电弧炉冶炼氧化镁时不同阶段的噪声数据,将噪声的波形信号转换成时频图。将这些图像与电弧炉三相电流的波动对比,分析了噪声信号与电弧炉运行状态之间的内在...
关键词：电弧炉 氧化镁 噪声 数据采集 
基于极限学习机的氧化镁熔池尺寸软测量研究
《大连理工大学学报》2013年第1期127-131,共5页李铁 王振 王宁会 
"八六三"国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA03A325)
在电弧炉中建立大小合适的氧化镁熔池是制备氧化镁单晶的基础.为了实现对氧化镁熔池大小的控制,通过对电弧炉传热理论的分析,找出影响氧化镁熔池尺寸的主要因素,采用极限学习机对氧化镁熔池进行软测量研究,并通过与使用支持向量机的软...
关键词：氧化镁单晶 氧化镁熔池 极限学习机 软测量 
直流埋弧炉内电弧等离子体流动与传热分析被引量：3
《大连理工大学学报》2012年第4期582-588,共7页王振 王宁会 李铁 
"八六三"国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA03A325)
双电极直流埋弧炉的使用是一种生产氧化镁单晶的有效途径.为理解和优化电弧冶炼过程,建立了电弧炉中等离子体射流的三维稳态磁流体动力学模型.在模型中假设,电弧等离子体处于局部热动态平衡状态,而且熔池表面没有发生变形.利用ANSYS有...
关键词：直流埋弧炉 电弧等离子体 有限元分析 温度场 流场 电磁场 压力 模拟 
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