肖亚平

作品数：1被引量：12H指数：1
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发文主题：传动性能传动误差传动间隙谐波齿轮减速器谐波齿轮传动更多>>
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谐波齿轮减速器传动性能的实验研究被引量：12
《北京工商大学学报（自然科学版）》2004年第3期17-20,共4页秦宇辉 辛洪兵 李增 肖亚平 
北京市委组织部"北京市优秀人才培养专项经费"资助
谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性需要更为详...
关键词：谐波齿轮传动 扭转刚度 传动误差 传动间隙 间隙测试 
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