臧铁生

作品数：1被引量：5H指数：1
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基于OpenGL仿真的装配机器人离线编程系统被引量：5
《系统仿真学报》2005年第10期2433-2436,共4页张兴国 臧铁生 刘明 
简述了用于环保压缩机装配线上的装配机器人。在对机器人运动学分析基础上,基于OpenGL实现了对装配机器人的仿真,便于装配机器人工作时进行轨迹规划。而且开发了环保压缩机装配机器人的离线编程系统,使用性能优良。操作界面友好,成为机...
关键词：装配机器人 OPENGL 仿真系统 离线编程系统 轨迹规划 
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