赵德朋

作品数：3被引量：14H指数：2
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：机器人系统力反馈隶属度函数血管介入信息共享更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《机器人》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
血管介入机器人系统的临床培训被引量：3
《高技术通讯》2014年第7期759-764,共6页刘龙 曹彤 刘达 赵德朋 
863计划(2010AA044001)资助项目
为推进血管介入手术机器人系统的临床应用,在系统中引入了临场感技术,以弥补其主从式操作方式导致的视觉及碰撞力觉缺失。结合现有介入机器人系统,提出了一种基于真实手术过程的培训技术,该技术通过拓展主端的力觉交互设备,支持多人同...
关键词：主从式机器人 培训技术 权限矩阵 信息共享 临场感 
血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合被引量：10
《机器人》2013年第1期60-66,共7页赵德朋 刘达 
国家863计划资助项目(2009AA044002)
为完善主从式血管介入手术机器人系统,构建了力反馈回路.通过集成两个微型力传感器,实现了对导管前端和侧壁与血管接触力的同时测量.鉴于主从模式与传统手动操作的不同,在进行力觉交互时,为保证医生成熟的手术经验继续发挥作用,采用模...
关键词：主从式机器人 力反馈 微型力传感器 模糊融合 隶属度函数 融合规则 
立体定向手术导航机械臂注油方式研究被引量：1
《机械设计与制造》2013年第1期89-91,共3页熊永钊 曹彤 刘达 赵德朋 
国家863计划资助项目(2007AA04Z246)
介绍了机器人关节锁紧机构的发展现状,以及立体定向手术机器人系统的工作原理以及导航机械臂的作用。液压锁紧机构依靠摩擦环与关节端面的摩擦力锁紧,锁紧力由液体系统提供,操作简便灵活,但液压系统易发生泄漏,影响机械臂的负载能力和...
关键词：导航机械臂 液压锁紧 注油方式 漏油分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部