赵海军

作品数：3被引量：4H指数：1
导出分析报告
供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
发文主题：KALMAN滤波水下导航英文UNSCENTED卡尔曼滤波组合导航更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《导航与控制》《舰船科学技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
电罗经航向的H~∞跟踪估计方法研究
《导航与控制》2015年第5期101-104,共4页赵海军 王旺 王炜 
为提高在风、流、摇摆等众多外界干扰下电罗经航向输出的精确度,提出了基于H~∞的航向跟踪估计方法。简要介绍了H~∞估计理论,基于H~∞估计理论对最速跟踪微分器进行一步改进设计,构造误差反馈矩阵,实现最速跟踪微分器的在线反馈控制,...
关键词：H~∞估计 最速跟踪微分器 反馈矩阵 电罗经 
基于海流数据库的Kalman滤波在水下导航中的应用(英文)被引量：3
《舰船科学技术》2010年第4期51-56,共6页莫军 王光辉 赵海军 
Work was supported by the project of 863(2006AA809703A)~~
定位精度对载体至关重要。提高定位精度有2种方式:一是增加高精度导航设备;二是利用数据处理方法。水下载体缺乏高精度的导航设备,但其又需要在水下保持长时间的精确航行。通过建立高精度的海流数据库,然后利用数据融合算法对水下导航...
关键词：水下导航 Klaman滤波 海流数据库 
基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航被引量：1
《舰船科学技术》2009年第5期85-87,90,共4页徐剑锋 高大远 赵海军 纪永进 
将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法。首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位。此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁...
关键词：组合导航 UNSCENTED卡尔曼滤波 地磁定位 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部