闫循良

作品数：24被引量：60H指数：5
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供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
发文主题：凸优化飞行器控制RBCC鲁棒滑翔更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《固体火箭技术》《飞行力学》《兵工学报》更多>>
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基于BP网络和DQN的预测-校正再入制导方法
《西北工业大学学报》2025年第2期201-211,共11页王宽 闫循良 洪蓓 南汶江 王培臣 
国家自然科学基金(11602296);陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-434);智控实验室开放基金(2023-ZKSYS-KF04-02)资助。
针对传统数值预测-校正制导算法计算效率低、难以在线应用等问题,提出了一种基于BP网络和深度Q学习网络(DQN)的预测-校正制导方法。该方法采用纵、侧向制导解耦设计思想,在纵向制导方面,构建并训练了剩余航程预测BP网络,利用预测航程偏...
关键词：再入滑翔制导 预测-校正 BP网络 强化学习 深度Q学习网络 
考虑时间约束的纵侧向综合调控再入滑翔轨迹快速规划
《兵工学报》2025年第3期66-78,共13页南汶江 闫循良 杨宇轩 王培臣 
国家自然科学基金项目(11602296);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM-434);智控实验室开放基金资助项目(2023-ZKSYS-KF04-02)。
针对飞行时间约束下再入滑翔飞行器轨迹规划问题,提出一种基于阻力加速度剖面解析预测校正和倾侧反转点迭代的纵侧向综合调控再入轨迹快速规划方法。该方法将再入轨迹规划问题分为纵向规划与侧向规划。在纵向规划部分,设计与飞行时间一...
关键词：再入轨迹规划 时间约束 纵侧向综合调控 剖面解析预测校正 时空边界快速预示 
基于粒子群-伪谱凸优化的RBCC中段组合轨迹优化方法
《航空兵器》2025年第1期115-125,共11页杨宇轩 费王华 刘海礼 王培臣 闫循良 
针对RBCC中段组合轨迹优化设计问题,提出了一种基于粒子群-伪谱凸优化的嵌套优化方法。首先,根据飞行任务需求给出了中段飞行方案,并对组合轨迹优化问题进行了描述;其次,通过分析组合轨迹各段耦合机理,将组合轨迹优化问题转化为段间衔...
关键词：RBCC 中段组合轨迹 双层嵌套优化 粒子群 伪谱凸优化 
基于LSTM-DDPG的再入制导方法
《系统工程与电子技术》2025年第1期268-279,共12页闫循良 王宽 张子剑 王培臣 
国家自然科学基金(11602296);陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-434);智控实验室开放基金(2023-ZKSYS-KF04-02)资助课题。
针对现有基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法的再入制导方法计算精度较差,对强扰动条件适应性不足等问题,在DDPG算法训练框架的基础上,提出一种基于长短期记忆-DDPG(long short term memory-DDPG,LST...
关键词：再入滑翔制导 强化学习 深度确定性策略梯度 长短期记忆网络 
考虑时间约束的解析再入滑翔制导
《航空学报》2024年第23期223-240,共18页王培臣 闫循良 李新国 王子安 
国家自然科学基金(11602296);陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-434);智控实验室开放基金资助(2023-ZKSYS-KF04-02)。
针对滑翔飞行器时间可控再入制导问题,提出了一种基于阻力加速度-能量剖面解析设计、在线自适应解析更新及鲁棒跟踪算法的时间可控再入制导方法。首先,设计了基于走廊边界双参数插值的多段光滑阻力加速度标准剖面,并给出了终端当地弹道...
关键词：再入滑翔 解析再入制导 时间约束 阻力加速度剖面 解析预测校正 剖面自适应更新 
考虑时间约束的近解析滑翔轨迹快速规划方法被引量：2
《兵工学报》2024年第7期2294-2305,共12页王培臣 闫循良 南汶江 李新国 
国家自然科学基金项目(11602296);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM-434)。
针对时间可控再入滑翔问题,提出一种基于阻力加速度-能量剖面的轨迹快速规划方法。该方法将滑翔轨迹规划问题分为纵向轨迹规划与侧向规划。在纵向轨迹规划部分,设计基于走廊边界双参数插值的多段光滑阻力加速度剖面,并给出终端当地弹道...
关键词：滑翔轨迹规划 时间约束 阻力加速度剖面 预测校正 近解析 能力边界预示 
RBCC高超声速飞行器上升段轨迹快速优化被引量：1
《西北工业大学学报》2023年第6期1064-1072,共9页闫循良 王舒眉 王培臣 刘海礼 
国家自然科学基金(11602296);中央高校基本科研业务费(G2022KY0613)资助。
针对火箭基组合循环(RBCC)高超声速飞行器上升段轨迹设计所具有的动力系统工作模态复杂、推力与飞行状态存在强耦合、模型强非线性且存在多种复杂约束限制等典型特征,设计了一种基于序列凸优化的RBCC动力上升段轨迹快速优化方法。针对...
关键词：RBCC 高超声速飞行器 上升段轨迹优化 序列凸优化 控制系统二阶滞后 
基于混沌多项式的RBCC飞行器上升段鲁棒轨迹快速优化被引量：3
《航空学报》2023年第21期299-316,共18页闫循良 王培臣 王舒眉 杨宇轩 王宽 
国家自然科学基金(11602296);陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-434);中央高校基本科研业务费专项资金(G2022KY0613)。
针对火箭基组合循环(RBCC)高超声速飞行器上升段轨迹设计所具有的动力系统工作模态复杂、推力与飞行状态存在强耦合、模型强非线性、存在多种复杂约束限制和参数不确定性因素影响等典型特征,提出了一种基于非嵌入式混沌多项式、高斯求...
关键词：火箭基组合循环(RBCC) 高超声速飞行器 上升段轨迹 鲁棒优化 不确定性 非嵌入式混沌多项式 高斯求积策略 凸优化 
带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律
《航空兵器》2023年第5期25-32,共8页葛颂 夏文杰 闫循良 
国家自然科学基金项目(11602296)。
针对高超声速飞行器俯冲攻击段运动模型强非线性、通道间强耦合、受多种复杂约束限制和极限情况下过载易饱和等特点,设计了一种带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律。首先,基于速度前置角相对运动模型和滑模控制理论,设计了...
关键词：高超声速飞行器 俯冲攻击制导 非解耦 多角度约束 飞行时间约束 抗饱和 
基于随机响应面与混沌多项式的鲁棒轨迹优化
《系统工程与电子技术》2023年第10期3226-3239,共14页王培臣 闫循良 王宽 郑雄 
国家自然科学基金(11602296);陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-434);中央高校基本科研业务费专项资金(G2022KY0613)资助课题。
为提升多参数不确定性条件下鲁棒轨迹优化求解技术的通用性和效率,设计了一种基于随机响应面法与混沌多项式的鲁棒轨迹优化方法。首先,将非嵌入式混沌多项式与随机响应面法相结合,引入拉丁超立方采样策略,构建了具有普适性的多维不确定...
关键词：不确定性 鲁棒轨迹优化 混沌多项式 随机响应面 凸优化 高超声速滑翔 
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