陈作贤

作品数：3被引量：14H指数：3
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：非线性系统不确定非线性系统内模鲁棒自适应鲁棒输出更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
发文期刊：《中国科学技术大学学报》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题被引量：6
《控制与决策》2009年第5期759-763,768,共6页陈作贤 季海波 
国家自然科学基金项目(60674029);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050358044)
研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题;然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入...
关键词：非线性系统 不确定 输出调节 内模 
一类输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节被引量：5
《中国科学技术大学学报》2008年第12期1422-1426,共5页陈作贤 季海波 何德峰 
高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044);国家自然科学基金(60674029)资助
研究了一类具有未知非线性项的输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节问题.与以往内模(internal model)设计的不同之处在于,由于系统未知非线性项的存在,除了外系统和对象信息外,镇定设计中产生的镇定函数也被用于构建系统内模方程;给出的ba...
关键词：非线性系统 输出调节 backstepping算法 
具有动态不确定的非线性系统的鲁棒自适应输出调节被引量：9
《中国科学技术大学学报》2008年第7期835-840,共6页季海波 陈作贤 
高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044);国家自然科学基金(60674029)资助
针对包含静态不确定和未建模动态等一类不确定非线性系统,研究了其在线性、中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.设计过程主要分为两部分,首先运用调节器方程解和标准内模将输出调节问题转化为鲁棒镇定问题;然后给出鲁棒自适应控...
关键词：非线性系统 不确定 输出调节 内模 
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