代明匣

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：大连交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：PMAC同步检测伺服电机PMAC运动控制器PID更多>>
发文领域：电气工程金属学及工艺更多>>
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基于PMAC运动控制器的伺服电机同步控制系统被引量：5
《大连交通大学学报》2010年第1期41-44,共4页费继友 代明匣 
国家自然科学基金资助项目(50676069)
介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统.以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动.从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用S imu link仿真软件在KP=0.55,KI=1.8,KD=0.04情况...
关键词：PMAC 交流伺服 同步检测 PID 
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