任丽莉

作品数：21被引量：50H指数：4
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供职机构：长春师范大学更多>>
发文主题：温室大棚黏菌供热方式经济负担觅食更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（信息科学版）》《长春师范学院学报（自然科学版）》《煤矿机械》《长春师范大学学报》更多>>
所获基金：吉林省产业技术研究与开发项目吉林省科技厅青年科研基金吉林省教育厅科研项目吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
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结合黏菌觅食行为的改进多元宇宙算法被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2021年第6期2190-2197,共8页任丽莉 王志军 闫冬梅 
吉林省产业技术研究与开发项目(2021C045-4);吉林省教育厅科学技术研究计划项目(JJKH20210886KJ)。
为提高多元宇宙优化算法求解实际问题的能力,提出了一种黏菌觅食的多元宇宙优化算法。该算法利用黏菌觅食行为在局部最优和全局最优之间寻求最优解。通过与其他10种同类算法在12个函数上的测试比较表明:本文算法收敛速度及解的质量优于...
关键词：计算机应用 细菌觅食行为 多元宇宙优化算法 函数优化 
一种多机器人编队行进控制算法被引量：2
《长春师范大学学报》2020年第8期50-53,共4页杨凤滨 于大庆 任丽莉 康冰 
当前多机器人协作已成为热点问题,场馆内只由单一机器人提供服务已经难以满足人们的需求,亟需一种实际可行的控制算法。本文提出了一种新的机器人链式编队算法,该算法引入了SLAM算法,通过主从式协同控制方法,利用微粒群模型算法提出了...
关键词：编队 协同 定位 导航 
磁吸式飞行器自主降落方法研究及实现
《长春师范大学学报》2019年第10期22-28,共7页任丽莉 康冰 于海 杨惠策 于彤 
吉林省省级产业创新专项资金项目“基于物联网的掌纹诊病采集系统及其产业化”(2017C032-4);长春师范大学自然科学基金项目“基于ZigBee技术的智能校园安防系统”(长师院自科合字﹝2011﹞第011号)
针对旋翼飞行器降落时不稳定的问题,根据现在已能够达到的旋翼的研究情况,利用视频流单帧化、图像预处理、目标检测、Meanshift算法进行目标跟踪,与我们设计的一种能够让旋翼精准停落在移动平台上的装置相结合,实现了对旋翼飞行器的捕...
关键词：图像识别 旋翼捕获 磁吸式 自主升降 
基于图像处理技术的四旋翼定点降落研究
《长春师范大学学报》2019年第8期41-45,共5页任丽莉 李申亮 杨凤滨 滕悦 康冰 
长春师范大学自然科学基金项目“基于ZigBee技术的智能校园安防系统”(长师院自科合字[2011]第011号);吉林省省级产业创新专项资金项目“基于物联网的掌纹诊病采集系统及其产业化”(2017C032-4)
将OPENCV计算机图像处理技术运用于四旋翼飞行器中,建立四旋翼的动力学模型并使用串级PID的控制策略进行四旋翼的姿态调节,最终在地面站图像处理系统的控制下实现定点精确降落。
关键词：OPENCV 串级PID 定点降落 
一种能量均衡的ZigBee网络路由算法被引量：3
《控制工程》2015年第1期150-156,共7页任丽莉 康冰 闫冬梅 
吉林省科技厅2013青年科研基金项目(20130522163JH);吉林省科技厅扶贫项目(20150417020CB)
为进一步改善Zig Bee网络性能以及延长其网络生命周期,提出一种能量均衡的路由算法EARZ(an Energy-balance Routing algorithm for Zig Bee networks)。算法通过改进传统算法的数据传递路径,来调整网络的能量消耗。算法中,源节点和目的...
关键词：ZIGBEE 能量均衡 路由算法 
基于GSM的汽车事故求救系统设计被引量：1
《吉林大学学报（信息科学版）》2014年第6期593-598,共6页张艳奎 任丽莉 康冰 
吉林省科技厅2013青年科研基金资助项目(20130522163JH)
为了在汽车意外事故后伤者能得到及时的救援,设计了一种基于嵌入式的汽车事故求救系统。该系统以MC9S12XS128为主控芯片,利用三轴加速传感器MPU6050和GPS(Global Positioning System)判断车辆的姿态信息和位置信息,并通过GSM(Global Sys...
关键词：MC9S12XS128处理器 汽车意外求救 三轴加速传感器 GSM模块 全球定位系统 
基于XS128的生产环境监控系统被引量：2
《长春师范学院学报（自然科学版）》2014年第6期36-39,49,共5页任丽莉 
吉林省科技厅青年科研基金项目（20130522163JH）;吉林省教育厅项目（吉教科舍字[2012]第411号）;长春师范大学项目（长师院自科合字[2011]第011号）.
本生产环境监控系统由主控部分与手持监控部分组成。通过飞思卡尔XS128芯片协调各个传感器模块与环境控制模块来实现对生产环境的实时监测与控制。手持监控部分能够实时显示系统内的环境，并且可以实现远程控制。新颖的Android[1]手持...
关键词：生产环境监控 ANDROID 人工智能 
基于ZigBee和Android的智能家居系统设计被引量：2
《长春师范学院学报（自然科学版）》2013年第6期31-35,共5页任丽莉 康冰 闫冬梅 
吉林省科技厅2013青年科研基金项目(20130522163JH);吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(吉教科合字[2012]第411号);长春师范大学自然科学基金项目(长师院自科合字[2011]011号)
在信息技术高速发展的今天,人们对便捷舒适、智能化的高品质生活的追求日益强烈,在这样的背景之下,智能家居获得了广泛的关注。本文设计了一套基于Android平台,以ZigBee为技术支撑的智能家居系统,该系统包括防盗单元、温湿度测量单元、...
关键词：智能家居 ZIGBEE ANDROID 
ZigBee信号在智能小区中传输的改进被引量：6
《吉林大学学报（信息科学版）》2011年第6期518-522,共5页任丽莉 范亚芹 康冰 闫冬梅 
为解决智能小区ZigBee信号传输效率低和能量消耗大的问题,研究了ZigBee信号在智能小区中的高效安全传输方法。在对CC2530、CC2430和JN51xx优劣的分析基础上,提出了采用大小功率ZigBee模块相结合的改进算法。实验结果表明,改进后的算法...
关键词：智能小区 ZigBee信号 CC2530模块 
校园网IP地址管理模式探讨被引量：2
《长春师范学院学报（自然科学版）》2011年第4期30-32,共3页闫冬梅 任丽莉 
IP地址是构成整个网络的基础。目前,有多种方案用于校园网的IP地址管理,但它们均不能有效地解决局域网内IP地址冲突的问题。本文首先对常用的IP管理技术进行了介绍和分析,并结合它们的优点,在实际应用的基础上提出了一套较为有效的解决...
关键词：IP地址 网络管理 绑定 认证 
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