何志

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：湖南大学电气与信息工程学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：控制策略步态控制SVM双足机器人支持向量机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《电源技术》《计算机工程与应用》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
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级联型逆变器的多速率采样直接转矩控制算法
《电源技术》2014年第8期1555-1557,共3页阳助威 欧阳红林 汤辉 莫旭杰 何志 
为了解决三相异步电机电磁转矩和定子磁链脉动大以及开关频率变化等问题,提出了一种基于相移空间矢量调制的多速率采样直接转矩控制算法。在同一个数字信号处理器中,采用两种采样周期,一种用于数据采集和速度、转矩、磁链估计的基本采...
关键词：多速率采样 直接转矩控制 级联型逆变器 相移空间矢量 
学习人类控制策略的双足机器人步态控制研究
《计算机工程与应用》2014年第5期234-238,共5页何志 谭建豪 
湖南省自然科学基金重点项目(No.08JJ3132)
针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题,提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程,建立学习人类控制策略的参数化模型,设计了基于SVM的学习型控制器...
关键词：双足机器人 步态控制 支持向量机(SVM) 人类控制策略 
人类控制策略在双足机器人步态控制中的应用被引量：5
《电子测量与仪器学报》2013年第1期8-14,共7页谭建豪 章兢 何志 
国家自然科学基金(60634020)资助项目
针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题,提出一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程,建立人类控制策略的参数化模型,采用支持向量机(SVM)对人类控制策略...
关键词：人类控制策略 SVM辨识 双足机器人 步态控制 
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