傅金琳

作品数：22被引量：41H指数：4
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：多输入多输出惯导信道容量信道正交频分复用更多>>
发文领域：电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《弹箭与制导学报》《计算机工程与应用》《中国惯性技术学报》更多>>
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无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法
《舰船科学技术》2024年第16期186-189,共4页栾厚斌 庞志超 傅金琳 
中船集团预研项目(626010306)。
针对无人集群中基于无线电测距的协同定位信息融合中面临的非线性问题,提出基于UKF的协同定位方法。该方法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)非线性拟合特点来构造非线性的协同定位量测模型,避免了基于卡尔曼滤波(KF)的协同定位方法中将量测模型...
关键词：无线电测距 协同定位 无迹卡尔曼滤波 无人集群 
卫导受限下惯导/数据链/卫导紧组合导航方法
《舰船科学技术》2024年第13期141-145,共5页傅金琳 王毅 阎磊 
中船集团预研项目(626010306)。
针对卫导受限场景中,导航系统精度难以满足要求的问题,提出一种惯导/数据链/卫导紧组合算法,该算法采用卫导接收机和数据链定位解算之前的伪距信息和无线测距信息与惯导信息融合对惯导误差进行修正,只要存在卫导可见星或者数据链源节点...
关键词：卫导受限 数据链 紧组合 弱联通 
一种改进的残差χ^(2)故障检测算法被引量：1
《舰船科学技术》2022年第13期144-148,共5页徐峰 阎磊 傅金琳 
中国船舶集团预研项目(KJW202016)。
针对舰船导航系统多源信息融合中故障检测问题,提出一种改进的残差χ^(2)检测算法。该算法克服了传统残差χ^(2)检测算法对门限设置敏感的缺点,通过适当的递推与合理的状态切换,使得改进χ^(2)检测算法受设置门限的影响大大降低,采用一...
关键词：故障检测 门限设置 多源信息融合 工程应用 
多传感器导航中双天线基线欺骗干扰检测方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2022年第6期820-825,共6页傅金琳 赵申卫 邓福建 王毅 
中国船舶集团应用创新行业特色研究项目(626010306)。
考虑卫星导航可能受欺骗干扰的风险,基于舰船多具有两套卫星导航天线和其他导航传感器的特点,提出一种多传感器导航中双天线基线欺骗干扰检测方法。采用共视卫星伪距进行双差,基于舰船上多传感器融合的导航信息与卫星星历信息计算卫星...
关键词：双天线 基线 双差 欺骗干扰 
惯性信息辅助的源信息不同步的数据链相对定位方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2020年第3期360-364,共5页严飞 傅金琳 张崇猛 庞志超 
国防基础科研计划(JCKY2017207C045);2017天津市青年人才托举工程,中船重工集团公司科技创新项目(2017K11)。
针对无人机集群高精度、高可靠导航信息保障需求,研究了一种惯性信息辅助的源不同步的数据链相对定位方法。数据链是时分多址系统,通过测量三个及以上已经定位的源成员发送的广播消息(PPLI)的到达时间,实现与多个源间相对距离的测量,进...
关键词：数据链 惯性信息辅助 不同步 相对定位 
基于空间分布的重力场持续适配能力评估方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2019年第6期725-731,共7页周贤高 张崇猛 李晓平 宫京 傅金琳 
基础计划加强重点基础研究项目(2019-JCJQ-ZD-017);中船重工集团公司科技创新项目(2017K11)
重力匹配导航需要在重力场特征丰富的区域进行,现有的重力场适配性评估方法多针对单条测线或局部区域,未考虑到重力特征的空间分布。为了评估重力场持续适配能力,提出了将重力场适配半径作为评估重力场特征区域空间适配性能指标参数。...
关键词：重力匹配导航 重力场持续适配能力 适配半径 适配系数 辐射半径 
一种基于因子分析的重力适配区域选取方法被引量：8
《中国惯性技术学报》2019年第6期732-737,共6页宫京 张崇猛 周贤高 李晓平 傅金琳 
基础计划加强重点基础研究项目(2019-JCJQ-ZD-017);中船重工集团公司科技创新项目(2017K11)
为了综合分析各类特征值对于适配区选取的影响,提出了一种通过因子分析,将多种特征值综合为少数几个因子,以此确定影响适配区选取参数的方法。首先将整个区域划分为15个子区域,计算每个子区域的各类特征值,利用因子分析的方法统计各区...
关键词：重力场 重力适配区 重力匹配 特征参数 因子分析 
一种低复杂度的惯性/GNSS矢量深组合方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2019年第6期753-758,共6页傅金琳 张崇猛 阎磊 兰晓阳 周贤高 宫京 
国防基础科研计划(JCKY2017207C045);2017天津市青年人才托举工程
针对标量跟踪中接收机各跟踪通道相互独立,通道之间没有信息交互和相关辅助的现象,提出了一种惯性/GNSS矢量深组合方法。该方法将接收机标量跟踪独立的跟踪通道合并为一个大通道,通过所有通道信息联合对各通道控制信息进行估计,一方面...
关键词：矢量 深组合 惯性导航 低复杂度 
自适应非相干矢量跟踪环路设计被引量：4
《中国惯性技术学报》2018年第3期323-329,共7页刘红光 傅金琳 金天 吴雨航 纪元法 
国家自然科学基金(61471017,41374137); 广西精密导航技术与应用重点实验室基金(DH201514)
针对导航接收机相关累加结果受导航电文数据比特跳变影响的问题,提出了一种自适应非相干矢量跟踪环路。通过在传统矢量跟踪环路中引入非相干频率/码鉴别器,使非相干与相干结合的相关器累加结果不再受比特跳变的影响。对非相干积分的灵...
关键词：非相干 矢量跟踪 灵敏度 动态性能 
惯导速度辅助下GNSS高精度定位被引量：4
《中国惯性技术学报》2017年第4期466-472,共7页陈刚 王一帆 傅金琳 胡才 路寅 李达 
海军武器装备预研项目(302010701)
传统的卫星导航接收机无法同时适应高动态和高精度要求。对于10g以上的加速度,高精度接收机很难达到高精度的指标,甚至基带环路失锁无法正常导航定位。针对GNSS动态条件下高精度定位需求,引入惯性/卫星深组合导航技术,在应用惯性信息辅...
关键词：伪距定位精度 窄相关 惯导速度辅助 射频前端 
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