吴现卫

作品数：1被引量：39H指数：1
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供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文主题：并联机构SP奇异位形运动学分析运动学更多>>
发文领域：机械工程冶金工程更多>>
发文期刊：《农业机械学报》更多>>
所获基金：陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目陕西高校省级重点实验室科研项目国家自然科学基金更多>>
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空间4-SPS/CU并联机构运动学分析被引量：39
《农业机械学报》2012年第3期207-212,199,共7页王庚祥 原大宁 刘宏昭 吴现卫 
国家自然科学基金资助项目(50575180);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080);陕西省重点学科建设专项资金资助项目
提出了一种能实现空间三维转动和沿Z轴移动的机构模型——空间4-SPS/CU并联机器人机构模型,其中SPS支链为驱动支链,CU为恰约束从动支链。采用螺旋理论分析了4-SPS/CU并联机构实现空间三转动一移动的机构学原理,计算了自由度,给出了位置...
关键词：并联机构 运动学 奇异位形 工作空间 
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