吴金男

作品数：2被引量：17H指数：2
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供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
发文主题：切换执行器失效PID控制加权模糊PID更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《沈阳大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
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基于模糊PID的直升机模型飞行姿态控制被引量：15
《控制工程》2014年第3期387-390,394,共5页张乐 吴金男 毕少杰 
国家自然科学基金项目(61004039);辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LJQ2013123)
针对微型无人直升机具有非线性、多变量耦合等特性,利用模糊组合PID控制方法研究直升机模型飞行控制系统的姿态控制问题。首先以三自由度直升机模型为控制对象,建立动力学方程。然后对PID控制方法采用模糊控制算法进行改进。为使直升机...
关键词：直升机模型 模糊一PID控制 阈值切换 加权 硬性切换 
一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制被引量：2
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014年第1期55-60,共6页吴金男 张乐 
国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省教育厅基金资助项目(L2010374)
研究了一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制问题.当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器,使得闭环系统对于所有允许的执行器失效,在所设计的状态反馈可靠控制器下是渐近稳定...
关键词：切换系统 模糊系统 执行器失效 可靠控制 多LYAPUNOV函数 
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