唐伟国

作品数：7被引量：14H指数：3
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发文主题：固沙插刀多杆链轮沙地更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《科技资讯》《北京林业大学学报》《农业工程》《机械工程与自动化》更多>>
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立木攀爬机器人抱树机构的设计与分析被引量：2
《机械工程与自动化》2018年第6期111-112,共2页邹万勇 董雪丰 胡程祥 唐伟国 
大学生创新创业训练计划项目
抱树机构是立木攀爬机器人上的一个重要装置,是机器人稳定在树上的关键机构。首先介绍了抱树机构的工作原理,并建立了抱树机构的三维模型,而后结合实际制造过程中遇到的问题,提出了机构的改进方案,最后通过实验,验证了该抱树机构能够满...
关键词：攀爬机器人 抱树机构 设计 
立木攀爬机器人抱树机构的改进设计被引量：1
《林业机械与木工设备》2018年第7期11-13,共3页王岩岩 孙悦 唐伟国 邹万勇 
大学生创新创业训练计划项目"立木攀爬监测机器人的结构设计与优化"
抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三...
关键词：攀爬机器人 抱树机构 改进设计 
步进式横向插刀机构的运动学求解与轨迹规划被引量：3
《北京林业大学学报》2017年第10期109-116,共8页隋婷婷 刘晋浩 唐伟国 
国家科技支撑计划项目(2015BAD07B00)
根据机构学原理,提出一种多杆步进式并联横向插草机构。通过Matlab软件求解运动学模型得到插刀机构标记点插草过程中连续变化的曲线,利用fsolve函数进行插刀标记点的轨迹规划,借助Creo2.0对步进式插刀机构进行三维建模,并在ADAMS中对插...
关键词：横向插刀 运动学 轨迹规划 ADAMS仿真 
多杆横向插刀机构的运动学研究及仿真被引量：7
《机械工程与自动化》2017年第2期38-39,共2页唐伟国 刘晋浩 李村 于永柱 
国家十一五科技支撑计划项目(2006BAD11A15)
立体固沙车是自动高效铺设草沙障的设备,横向插刀机构是草沙障横向插草系统中一个重要组成部分。通过对Stephenson-Ⅲ型六杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度变化规律。以Stephenson-Ⅲ型六杆机构在固沙机横向插草系统上的应...
关键词：多杆 横向插刀机构 运动学仿真 
多杆件横向推草装置设计与分析被引量：4
《农业工程》2017年第2期114-117,共4页唐伟国 刘晋浩 李村 
国家"十一五"科技支撑计划项目"多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发"(项目编号:2006BAD11A15)
立体固沙设备可实现秸秆沙障自动铺筑,横向推草装置是草方格横向铺设装置中重要的组成部分。针对草方格铺设装置所要完成的任务,设计一套既适合工作环境,又能完成推草任务的新型机构。利用计算机仿真技术,运用惯性力平衡原理对推草机构...
关键词：草方格 固沙车 多杆 横向推草装置 
一种沙障插入试验装置设计与仿真被引量：2
《农业工程》2016年第5期109-112,共4页李村 刘晋浩 唐伟国 
为了实现沙地沙障铺设装备的研究,设计了一种沙障插入试验装置。该装置可测定不同沙障材料（稻草、麦草、其他秸秆）、不同插入深度（150-250 mm）和不同铺设速度（0-1 m/s）等多工况下的阻力。对沙障插入试验装置的插入阻力进行了理论...
关键词：沙障 插入试验装置 阻力测定 沙障铺设装备 
生物质块状燃料常温成型的技术特性讨论
《科技资讯》2014年第3期253-254,共2页杜美茜 唐伟国 丘启敏 黎文昌 陈忠加 
生物质能源作为可再生能源越来越受到人们关注。本文阐述了生物质研究现状,探讨了生物质能源致密成型技术。在不同压力下常温成型的一些物理机械特性指标及其主要因素包括:物料含水率,压力,颗粒种类,原料种类,黏结剂等。对国内外研究现...
关键词：生物质燃料 发展现状 致密成型 
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