张建松

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：变结构PID回转陀螺漂移平台罗经伺服控制更多>>
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垂直陀螺180°回转伺服变结构PID控制被引量：3
《天津大学学报》2006年第8期913-917,共5页万健如 张建松 陈超 刘春江 
天津市自然科学基金(05YFJMJC11500).
为减小垂直陀螺仪的漂移,提高平台罗经系统精度,设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统,采用变结构PID校正网络和角速度数字控制器,实现垂直陀螺仪精确角位置伺服控制和接近匀速的回转．实验结果表明,采用变结构比例、积分、微分(PID)控...
关键词：平台罗经 陀螺漂移 变结构PID 伺服控制 
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