变结构PID

作品数：24被引量：132H指数：6
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水电站电气系统设计分析研究
《黑龙江水利科技》2025年第2期21-25,共5页王泽忠 高堃 胡安静 李婷 
文章分析了某水电站电气系统的设计,重点探讨了电气控制系统的稳定性和精确性对水电站运行效率和安全性的影响。文章首先概述了电气控制系统在现代工程技术中的重要性,特别是在水利水电工程中的应用。随后,详细阐述了电气集成智能控制...
关键词：水电站电气系统 鲁棒性变结构PID 高耦合逆变补偿 仿真试验验证 
两区域互联电网的神经元变结构PID频率控制
《电力学报》2020年第6期481-488,共8页魏萌 周晓华 
国家自然科学基金项目(61563006);广西科技攻关项目(桂科攻1598008-2)资助。
针对基于PID控制的传统互联电网频率控制系统存在调节时间长、自适应能力及鲁棒性差等问题,提出了以PID控制为主控制、神经元变结构PID控制为辅助控制的控制方案,以改善互联电网频率控制系统的控制性能。辅助控制采用一个神经元模型和...
关键词：自动发电控制 两区域互联电网 神经元变结构PID 频率控制 频率偏差 
输入受限的倒立摆系统变结构PID控制研究被引量：2
《河南科技》2019年第16期37-38,共2页路莹昕 韩光信 
针对输入受限的直线一级倒立摆系统控制问题,本文提出了Anti-windup变结构PID控制器。在输入受限的倒立摆系统中,对传统PID与Anti-windup变结构PID的两重算法仿真实验对比研究,结果显示:Antiwindup变结构PID不仅可以满足输入受限倒立摆...
关键词：倒立摆系统 ANTI-WINDUP 变结构PID 
矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计被引量：10
《工矿自动化》2019年第3期90-94,共5页孙涛 夏振兴 王前进 
江苏省重点研发计划资金项目(BE2016046);江苏省普通高校研究生创新计划项目(KYLX16_0533)
针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗...
关键词：矿井通风机 通风机倒机过程 自适应PID抗饱和控制器 变结构PID抗饱和控制 非线性自适应控制 
基于遗传算法的执行器受限PID控制被引量：1
《舰船电子工程》2018年第3期41-43,共3页尹小韩 徐景硕 程春华 袁涛 
针对PID控制中输入受限问题,论文设计了基于遗传算法的VPID控制,利用遗传算法获得性能最优的参数,同时确保了闭环系统的动态特性。仿真结果表明该方法的有效性。
关键词：PID控制器 遗传算法 变结构PID 执行器受限 
感应电机变结构PID速度控制及转子电阻辨识被引量：6
《系统仿真学报》2017年第12期3132-3138,共7页吕小意 王艳 纪志成 严大虎 
国家自然科学基金(61572238);江苏省杰出青年基金(BK20160001);江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2016022-24)
为了提高感应电机矢量控制系统的性能,提出了一种变结构PID速度控制与基于模型参考自适应(MRAS)转子电阻在线辨识相结合的控制方法。在基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中,通过自适应调节来辨识转子电阻。由于传统PID速度调节器存...
关键词：感应电机 转子电阻 变结构PID anti-windup技术 模糊理论 
交流异步电机神经元变结构PID速度控制器设计
《工业仪表与自动化装置》2017年第3期108-111,共4页张冰 
为了提高异步电动机调速系统的动态品质,提出了一种基于神经元变结构PID控制的速度控制器。该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制的同时,用另一个神经元控制器实时调整变结构PID控制器的参数。仿真结果表明,与传统PID调节器相...
关键词：异步电机 神经元方法 变结构PID 
静止无功补偿器的模糊神经元PID电压控制被引量：5
《电力电容器与无功补偿》2016年第5期37-40,46,共5页周晓华 刘胜永 王荔芳 李振强 张银 
广西科技攻关项目(1598008-2);广西自然科学基金项目(2013GXNSFCA019020);广西高校科学技术研究项目(2013LX084)
针对传统PID控制应用于静止无功补偿器电压控制系统所体现出的快速性与稳定性之间的矛盾,以及较差的自适应能力和鲁棒性的缺陷,采用神经元控制和比例控制设计了1种变结构PID控制器,并采用模糊控制实现该变结构PID控制器参数Kp、Kd和Ki...
关键词：静止无功补偿器(SVC) 模糊控制 神经元控制 比例控制 变结构PID 
基于变结构PID的仿生机器人机电控制算法被引量：27
《河南工程学院学报（自然科学版）》2016年第2期32-37,共6页李可 米捷 
通过对仿生机器人机电控制设计的优化提高仿生机器人电动机运行的稳定性和可靠性,提出了一种基于变结构PID模糊神经网络的仿生机器人机电控制算法.仿生机器人机电控制单元模型主要由DC/AC逆变器模型、微型同步电动机、内环控制器模型和...
关键词：机器人 机电控制 PID 神经网络 
无刷直流电机神经元变结构PID调速系统研究被引量：12
《电机与控制应用》2016年第1期12-16,共5页周晓华 李振强 刘胜永 
广西自然科学基金项目(2013GXNSFCA019020);2015年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(15-A-02-01);广西高校科学技术研究项目(2013LX084)
针对传统PID控制的BLDCM调速系统存在响应速度慢、抗干扰能力及自适应能力差的问题,提出了一种基于神经元变结构PID的BLDCM调速系统控制策略。该控制策略用一个神经元控制算法实现变结构PID控制,同时用另一个神经元控制算法实现变结构PI...
关键词：无刷直流电机 调速系统 神经元变结构PID 
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