张文

作品数：2被引量：19H指数：2
导出分析报告
供职机构：清华大学更多>>
发文主题：惯性测量单元机器人运动机器人厌氧氧更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于外部视觉与机载IMU组合的爬壁机器人自主定位方法被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第9期1524-1531,共8页张文 丁雨林 陈咏华 孙振国 
苏州—清华创新引领行动计划专项(2016SZ0218)。
针对相对封闭、磁干扰等特殊环境下传感器应用受限,导致爬壁机器人自主定位误差随时间累积的问题,该文提出并实现了一种基于外部RGB-D相机和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)组合的爬壁机器人自主定位方法。该方法采用深...
关键词：RGB-D相机 三维点云 扩展KALMAN滤波器 爬壁机器人 惯性测量单元 
基于色彩分割及信息熵加权特征匹配的刹车片图像分类算法被引量：13
《清华大学学报（自然科学版）》2018年第6期547-552,共6页赵磊 张文 孙振国 陈强 
在基于机器视觉的汽车刹车片外观检测中,刹车片图像前景分割及形状特征的提取和匹配算法是刹车片分类的关键。为实现汽车刹车片外观高精度检测分类,该文提出并实现了一种包括前景分割、几何特征提取及特征模板匹配的图像处理算法。该算...
关键词：刹车片 机器视觉 色调、饱和度、明度(huesaturation value HSV)色彩空间 几何特征 信息熵 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部