张龙君

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文主题：柔性冗余度机器人柔性机器人冗余度振动控制压电陶瓷更多>>
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柔性冗余度机器人的振动控制被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2006年第7期68-71,共4页张龙君 张绪平 
北京市科技新星资助项目B类(2003B04)
研究了柔性冗余度机器人振动控制问题。利用冗余度机器人的冗余特性,经运动规划提高机器人的运动精度;然后在此基础上,在柔性臂上加压电作动器和应变传感器采用主动控制的方法来减振。通过一个平面3R机器人算例,验证了这两种控制策略结...
关键词：柔性机器人 冗余度 主动控制 
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