彭真

作品数：3被引量：31H指数：1
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：机器人操作机器人标定方法机器人运动坐标系更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理艺术文化科学更多>>
发文期刊：《科技创业月刊》《激光与光电子学进展》《传播与版权》更多>>
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媒介生态视域下国漫出版全球化的路径思考
《传播与版权》2020年第11期139-141,共3页彭真 
在媒介生态学的视野下,国漫出版产业发展迅速,使得国漫全球化成为新的方向,但是全球动漫文化生态成形、国漫创作人才的流失,以及国漫产品生态建设的不成熟等诸多因素成为制约国漫走出国门的因素。文章立足于媒介生态环境的视角,通过探...
关键词：动漫出版产业 媒介生态学 全球化 
基于关键点提取与优化迭代最近点的点云配准被引量：31
《激光与光电子学进展》2020年第6期60-71,共12页彭真 吕远健 渠超 朱大虎 
国家重点研发计划(2017YFB1303403);国家自然科学基金(51675394);数字制造装备与技术国家重点实验室(DMETKF2018018);“111”工程(B17034)。
对强噪声且密度不均匀的点云进行高效、高精度配准是一个难题。针对此难题,提出一种基于关键点提取与优化迭代最近点(ICP)的点云配准算法。在粗配准中,将体素格滤波与法向距离关键点的提取相结合,计算关键点的快速点特征直方图以进行特...
关键词：图像处理 点云配准 特征点提取 迭代最近点 快速点特征直方图 
我国各区域国家科技型中小企业创新基金情况的对比及启示
《科技创业月刊》2009年第8期28-29,共2页胡艳 彭真 密众 
对各区域中小企业1999-2006年立项数、申请数、申请金额、支持金额以及各地区中小企业数量和GDP做了一些比较和分析,结合各地区经济的特点,总结得出我国各地区平均立项数占平均申请数的百分比基本正相关;京津地区创新基金的申请数量与...
关键词：科技型中小企业 创新基金 基金立项 
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