杨怡蓓

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：比特旋转机械跟踪滤波时频估计正交实验法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》《机电一体化》更多>>
所获基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
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抛投式机器人碰撞参数分析及优化被引量：3
《机电一体化》2008年第6期29-31,共3页杨怡蓓 孙涛 王萌 魏衍侠 
国家自然科学基金(50705053);上海市教委基金(07ZZ04);教育部高等学校重点学科建设项目;上海市重点学科建设项目(项目编号:Y0102和BB67)"。
抛投式机器人跌落碰撞过程的研究已成为机器人领域中研究的热点。在碰撞过程中,为了使机器人的结构及内部元件不受损伤,要保证机器人所受的冲击力尽可能小,而在机器人与地面的跌落过程中涉及到众多参数,因此研究其对冲击力的影响十分重...
关键词：碰撞参数 正交实验法 抛投式机器人 优化 
旋转机械非平稳振动信号阶比特征分析系统设计被引量：3
《机械与电子》2007年第6期17-19,共3页李爱先 孙涛 杨怡蓓 
教育部高等学校重点学科建设项目(Y0102);上海市重点学科建设项目(BB67)
设计了一个旋转机械非平稳振动信号阶比分析系统.该系统硬件部分由传感器、PCI数据采集卡、计算机等构成;软件部分包括采集卡驱动程序、信号处理程序和用户图形界面.仿真试验表明该系统达到设计要求.
关键词：计算阶比 时频估计 跟踪滤波 旋转机械 
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