王萌

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：正交实验法齿轮传动ANSYS有限元分析永磁齿轮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《机电一体化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
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基于有限元分析的交叉轴永磁齿轮传动的研究与分析被引量：1
《机电一体化》2009年第3期29-31,共3页魏衍侠 孙涛 王萌 
国家自然科学基金资助项目(50705053);上海市教委基金资助项目(07zz04)
介绍了永磁齿轮的计算方法和有限元分析，简要阐述了永磁齿轮的原理和结构，建立了用于有限元分析的物理模型和数学模型。通过对永磁齿轮的有限元分析来模拟了永磁齿轮传动中的磁场分布，并通过计算数据与有限元分析软件的结果相比较．...
关键词：永磁齿轮 ANSYS 有限元分析 
抛投式机器人碰撞参数分析及优化被引量：3
《机电一体化》2008年第6期29-31,共3页杨怡蓓 孙涛 王萌 魏衍侠 
国家自然科学基金(50705053);上海市教委基金(07ZZ04);教育部高等学校重点学科建设项目;上海市重点学科建设项目(项目编号:Y0102和BB67)"。
抛投式机器人跌落碰撞过程的研究已成为机器人领域中研究的热点。在碰撞过程中,为了使机器人的结构及内部元件不受损伤,要保证机器人所受的冲击力尽可能小,而在机器人与地面的跌落过程中涉及到众多参数,因此研究其对冲击力的影响十分重...
关键词：碰撞参数 正交实验法 抛投式机器人 优化 
废墟搜中的音频生命求救信号分析研究
《机电一体化》2008年第8期29-31,36,共4页王萌 孙涛 魏衍侠 丁泽 段守勇 
国家自然科学基金项目(50705053);教育部高等学校重点学科建设项目;上海市重点学科建设项目(项目编号:Y0101和BB67)
废墟搜救机器人在灾害搜救领域发挥了越来越大的作用,受到世界各国学者的关注,我国在这方面的研究还处于起步阶段。灾害发生后,处在废墟中的受困人员会发出多种有用的音频求救和生理信号,有利于帮助搜寻受困人员;但这些信号往往比较微...
关键词：废墟 搜救机器人 音频信号 心音 呼吸声 
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