王斌

作品数：5被引量：2H指数：1
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发文主题：城市生活污水氨氧化亚硝化城市生活污水处理颗粒污泥更多>>
发文领域：环境科学与工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊：《机械设计》《兵工学报》《北京工业大学学报》《机械科学与技术》更多>>
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弹射与阻拦一体式电磁弹射装置的电磁特性分析被引量：1
《兵工学报》2024年第11期3938-3948,共11页赵童 李德胜 叶乐志 贾亚辉 王斌 李泽群 
北京市自然科学基金项目(3212028)。
针对线性弹射装置占地面积大、结构复杂和质量大的固有缺点,提出一种单轴一体式钢索拖动新型电磁弹射和阻拦装置。装置由永磁储能电机、电涡流离合器、电涡流制动器和绕线轮等组成。介绍了装置的结构和工作原理。基于安培环路定理建立...
关键词：电磁弹射与阻拦 电涡流离合器 电涡流制动器 安培环路定理 电磁特性 
关于凸轮轮廓线动力学设计方法的研究
《北京工业大学学报》1996年第3期27-30,共4页王斌 李哲 
提出了一种新的凸轮轮廓线的设计方法，对推杆的运动规律和动力学性能进行了研究，并同目前常用的几种轮廓线做了比较，从理论上证明了其运动学性能和动力学性能比传统的轮廓线的有所提高。
关键词：凸轮机构 动力性能 轮廓线 动力学 
规划输入命令法消除带滑移／转动副的柔性机械臂的余振
《机械设计》1995年第10期7-9,20,共4页王斌 李哲 
国家自然科学基金;北京科技新星计划资金资助
规划输入法降低柔性机械臂的余振是机构学的一个前沿课题，目前的研究对象大都是具有一个运动自由度的柔性臂。本文将这项技术由一个运动自由度推广到两个自由度。提出了一种通过规划输入解决变参数柔性臂端点余振的新方法，对带滑移／...
关键词：柔性机械臂 规划输入命令法 余振 机械手 
消除系统余振的输入函数的鲁棒性研究
《机械科学与技术》1995年第6期1-6,共6页王斌 李哲 白师贤 
可靠性是一切系统生命的保证，人们对规化输入命令消除系统的余振已经做了许多工作，但是所提出的方法对系统模型的精确程度依赖性太强，影响了其推广使用。本文提出了一种新的输入函数，从理论和数值仿真方面进行了研究，证明了这种输...
关键词：鲁棒性 柔性系统 柔性机械臂 可靠性 
规划输入命令法消除多模态系统振动被引量：1
《北京工业大学学报》1994年第3期97-102,共6页王斌 李哲 
国家自然科学基金;北京市科技新星计划资助
提出了一种开环控制柔性机械臂的简单有效的方法一规划输入命令法消除多模态系的振动。对输入函数的作用时刻，大小，周期进行了研究，并进行了数字仿真。仿真结果表明对输入命令进行规划后可得到满意结果，这种方法用于闭环系统也可收...
关键词：多模态系统 振动 消除 规划输入命令 
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