石杏喜

作品数：38被引量：167H指数：8
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供职机构：南京理工大学理学院更多>>
发文主题：同时定位与地图创建GPSSLAM全球定位系统移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球建筑科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《地理与地理信息科学》《公路与汽运》《科学技术与工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金国家部委资助项目更多>>
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岩体结构面面密度统计及体密度优化
《科学技术与工程》2022年第10期4098-4104,共7页周爱莲 章杨松 李晓昭 石杏喜 
国防科技重点项目(科工二司[2020]194号);国家自然科学基金(40872172)。
为了给岩体稳定性分析和渗透性评价提供更加可靠的数据,提出了基于差分进化算法拟合实测面密度从而优化结构面体密度的三维结构面网络模型建模方法。采用RTK-GPS数字化量测技术,研究了结构面迹线3D数字化模型及数字化测窗建立方法;引入...
关键词：数字化结构面迹线 数字化测窗 面密度 体密度优化 3D离散结构面网络模型 
DIC在传统工程力学实验教学中的改革研究被引量：5
《实验室科学》2020年第6期108-110,共3页刘聪 徐志洪 董雪花 陈涛 石杏喜 
国家自然科学基金(项目编号:11802132);江苏省自然科学基金(项目编号:BK20180446)。
数字图像相关方法(Digital image correlation,DIC)只需要单个相机拍摄试件表面变形前后的散斑图像即可进行应变分析,具有实验设备简单、非接触、直观、全场、高精度测量等优点,可有效弥补传统工程力学实验教学中电测法局部单点、接触...
关键词：工程力学实验 教学改革 数字图像相关 应变分析 
LS-SVW/BP神经网络组合模型在GPS高程转换中的应用被引量：2
《公路与汽运》2016年第6期133-136,共4页毕航权 石杏喜 刘玮 
传统BP神经网络在GPS高程转换中存在一定局限性,特别是在外推精度方面。为避免几何曲面模型不能贴合的情况及神经网络在训练时产生局部极小概率的问题,文中提出一种改进的BP神经网络高程异常拟合方法,即LS-SVW/BP神经网络组合模型,通过...
关键词：公路 GPS高程 LS—SVW/BP模型 高程异常 
基于多项式的拟合推估法在GPS高程转换中的应用被引量：3
《公路与汽运》2016年第2期88-91,共4页刘玮 石杏喜 
对于GPS道路高程转换问题,常采用多项式拟合、神经网络和平均加权法进行拟合,这些方法都存在一些模型上的缺陷,造成精度降低。文中采用基于多项式的拟合推估法进行GPS道路高程转换,并通过工程实例对几种转换方法进行比较分析,证明拟合...
关键词：公路 高程转换 多项式拟合推估 高程异常 
岩体结构面面密度的数字化统计方法及其应用被引量：2
《水文地质工程地质》2015年第6期80-85,共6页郑健 章杨松 李晓昭 石杏喜 
国防科技重点项目(科工二司[2012]491号);国家自然科学基金项目资助(40872172)
岩体结构面密度是结构面三维网络模拟的基本参数,一般是在现场通过测窗法人工记录、统计计算得到,效率较低,易出错。为此,提出了一种可以由计算机完成结构面面密度统计估算的数字化方法。该方法主要包括三个步骤:建立结构面迹线及露头...
关键词：结构面面密度 迹线三维模型 数字化测窗 自动化统计与估算 双参数负指数分布 
基于Matlab的差分GPS算法分析与软件测试被引量：4
《黑龙江工程学院学报》2015年第2期30-34,共5页黄金 石杏喜 
对GPS定位中观测的卫星数据进行正确的分析处理是差分GPS定位工作的前提。主要论述差分GPS算法及其观测模型、基于Matlab程序的载波相位差分算法的数据处理方法,并得出最后的仿真结果。结果表明该数据处理方法是正确且有效的。
关键词：差分GPS 工程测绘 观测模型 数据处理 MATLAB程序 
林业机器人组合导航数据处理方法被引量：2
《南京林业大学学报（自然科学版）》2014年第2期128-132,共5页郑加柱 石杏喜 陈红华 
江苏省测绘科研项目(2012013)
基于单基站DGPS/DR组合导航,分析林业机器人运动规律,根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点,提出采用比例无迹变换线性化运动方程和广义卡尔曼滤波处理综合组合导航数据。阐述了此方法的完整处理过程,并仿真分析比较了此处理方法...
关键词：DGPS DR组合导航 林业机器人 比例无迹变换 广义卡尔曼滤波 
差分GPS滑坡监测中卫星坐标解算的程序设计
《电子科技》2013年第10期25-28,共4页黄金 石杏喜 
卫星坐标的实时计算是差分GPS滑坡监测的重要基础。文中以面向对象的程序设计思想,具体介绍了GPS卫星坐标的计算过程和程序实现方法,将GPS卫星坐标解算程序实现过程分解为数据导入模块、卫星坐标解算模块和结果保存模块。通过具体实例...
关键词：差分GPS 滑坡监测 卫星坐标 面向对象 程序设计 
混凝土疲劳变形曲线三阶段的比例关系与应变速率被引量：6
《南京理工大学学报》2013年第1期150-155,共6页洪锦祥 缪昌文 石杏喜 万赟 
国家"973"计划资助项目(2009CB623205);江苏省自然科学基金(BK2008503)
为更加准确地描述混凝土疲劳变形曲线的演变规律,对变形曲线三阶段的比例关系及其应变速率的变化规律进行了研究。定性分析了疲劳应变速率的变化趋势和特征,提出了基于疲劳应变速率划分疲劳变形曲线三阶段的方法,在此基础上,采用回归分...
关键词：混凝土 疲劳变形 比例关系 应变速率 演化方程 
PC多梁式梁的横向受力非线性分析被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2010年第12期1967-1971,共5页张剑 叶见曙 艾军 周储伟 石杏喜 
国家自然科学基金资助项目(10472045;10772078);国家高技术研究发展计划项目(2007AA11Z106);江苏省交通科学研究计划项目(09Y012)
为研究破坏全过程中预应力钢筋应力变化、主梁和横隔板裂缝发展及其对荷载横向受力分布的影响,建立PC多梁式梁的计算模型,利用弥散裂缝模型等来描述混凝土的材料非线性性能,根据PC多梁式梁的结构受力机理和受力特点,设计了中载加载和偏...
关键词：PC多梁式梁 力学性能 非线性 壳单元 弥散裂缝模型 
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