祝洁

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供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：单级倒立摆模糊控制融合函数倒立摆更多>>
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基于融合函数的模糊控制在倒立摆中的应用
《科技资讯》2008年第32期205-205,207,共2页祝洁 王划一 
倒立摆系统是典型的非线性,不稳定控制系统,也因此成为自动控制试验中验证控制算法的极好的实验装置。采用模糊控制理论研究单级倒立摆控制问题,运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模...
关键词：单级倒立摆 模糊控制 融合函数 
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